カテゴリー: COBOTTA

cobotta のpython

どうでもいいことですが,cobotta のpython って,3系列ではなく2系列なんですね. python3 を指定するとエラーが出ました. python のみで起動すると動いています. Python のみの場合,2.

Coboota に関する勉強のメモ

Cobotta を通して,ROSを勉強してみます. Docs » Command Referenceに,rosserviceとrosopics が載っています. Cobotta を使うことを考えると, モーターの角度を指

Cobottaのmemo – exec_calset

を実行したときの,モーターの角度.

CobottaのMemo

学生から情報0で引き継いだCobottaです. quickstart_on_moveitを参考に,とりあえず最初に実行すべきコマンドは,こんな感じかな. グリッパーの操作 手で動かすには,モーターの電源をOFFにして,ブ

COBOTTA開封の儀

取説を読まずに,とりあえず設置. ユーザー登録が必要ですが,オンラインマニュアルはこちらです. そんでもって,WINCAPS IIIってのをインストールしてみました. そもそもネットワークの設定って,どうすればいいんだろ

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