CobottaでClonezillaを使う方法
最近のClonezillaだと，うまくブートできない（ブートメディアとして見つけてもらえない）っぽいので，力業で作業をします． Ubuntu のブートメディアならUSBメモリを認識するので，Ubuntu でGRUBを起動 …
カテゴリー: COBOTTA
RobotinoとCobotta（ちょっと変更）
Cobotta 上のros でCobottaを動かしていましたが，今後のことを考えて外部PC側のros をメインにすることにしました． （move_it を外部PCで動かしたいけど，まだそこは勉強不足のため後回し） Co …
ケーブルレスで動かす
ワイヤレスと書くと，なにか誤解を生みそうでしたが，Robotino を走らせるとき，その上に載せているPCやCobotta はディスプレイなしで動かすことになります． そのままだと，ディスプレイがないのでVINO でのV …
gripperは動くけどjoint部が動かない（Cobotta にUbuntu 18.04を入れてみるのトラブル）
Cobotta にUbuntu 18.04を入れてみるにて，gripperは動くけどjoint部が動かない状態になったので，調整のメモ． まず，エラーや警告として，気になる部分をピックアップ． これは，Cobotta に …
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Driver for Cobottaのメモ
Cobotta のDriver のReadme をしっりと読んでみましょう（といいつつ，ざくっと書くだけにとどめます．） — まずは，howto-install-ubuntu.md です． Ubuntu のイ …
Cobotta にUbuntu 18.04を入れてみる
諸事情により，Cobotta のUbuntu として18.04を使いたかったので，入れ直してみました． なお，現段階でCobotta のDriver が対応しているのは，kernel 4.15.76までですので，間違えて …
unable to connect to move_group action server
Cobotta につなごうとすると，このエラーで止まることがしばしば． 1. Ubuntu 18.04 のROS(Melodic)からUbuntu 16.04 のROS(Kinetic)につなごうとしているとき． 2. …
cobottaのrosのメモ（Melodicの失敗例）のメモ
cobottaのrosのメモ（Kineticの例…） のメモでUbuntu 16.04からCobottaに接続できたので，cobottaのrosのメモ（Melodicの失敗例）のリベンジ． あれ，なんかpublisher …
cobottaのrosのメモ（Kineticの例…） のメモ
cobottaのrosのメモ（Kineticの例…） PC側
cobottaのrosのメモ（Kineticの例…）
cobottaのrosのメモ（Melodicの失敗例）により，Ubuntu 16.04で試してみました．