RobotinoとCobotta（ちょっと変更）

Cobotta 上のros でCobottaを動かしていましたが，今後のことを考えて外部PC側のros をメインにすることにしました．
（move_it を外部PCで動かしたいけど，まだそこは勉強不足のため後回し）

Cobotta側

export ROS_MASTER_URI="http://10.42.0.1:11311" # ← 外部PCのIPアドレス
export ROS_IP="10.42.0.184" # ← Cobotta のIPアドレス
export ROS_HOSTNAME="cobotta-6" # ← Cobotta のホスト名．外部PCの/etc/hosts に対応表を書いておくべし．

外部PC側

export ROS_MASTER_URI="http://127.0.1.1:11311" # ← Ubuntu のlocalhost は127.0.1.1
export ROS_IP="10.42.0.1" # ← 外部PCのIPアドレス
export ROS_OSTNAME="NUC8ii7BEH" # ← 外部PCのホスト名．Cobottaの/etc/hosts に対応表を書いておくべし．