RobotinoとCobotta(ちょっと変更)

Cobotta 上のros でCobottaを動かしていましたが,今後のことを考えて外部PC側のros をメインにすることにしました.
(move_it を外部PCで動かしたいけど,まだそこは勉強不足のため後回し)

Cobotta側

export ROS_MASTER_URI="http://10.42.0.1:11311" # ← 外部PCのIPアドレス
export ROS_IP="10.42.0.184" # ← Cobotta のIPアドレス
export ROS_HOSTNAME="cobotta-6" # ← Cobotta のホスト名.外部PCの/etc/hosts に対応表を書いておくべし.

外部PC側

export ROS_MASTER_URI="http://127.0.1.1:11311" # ← Ubuntu のlocalhost は127.0.1.1
export ROS_IP="10.42.0.1" # ← 外部PCのIPアドレス
export ROS_OSTNAME="NUC8ii7BEH" # ← 外部PCのホスト名.Cobottaの/etc/hosts に対応表を書いておくべし.

コメントを残す

メールアドレスが公開されることはありません。 * が付いている欄は必須項目です

*