unable to connect to move_group action server

Cobotta につなごうとすると,このエラーで止まることがしばしば.

1. Ubuntu 18.04 のROS(Melodic)からUbuntu 16.04 のROS(Kinetic)につなごうとしているとき.
2. 接続元のROS_HOSTNAME の設定が間違っているとき.
3. 接続先からROS_HOSTNAME で接続元に戻れないとき(同じホスト名のマシンが複数繋いでいるとき).
という感じでしょうか.
4. 接続元から接続先にホスト名で接続できないとき.

とりあえず,ネットワーク通信関係で止まっているわけですね.
(サーバにつながらないってエラーですので,そりゃそうか)
3.と4.が面倒くさいですね.両方のマシンの/etc/hosts を編集すると,解決することが多いです.

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