unable to connect to move_group action server

Cobotta につなごうとすると，このエラーで止まることがしばしば．

1. Ubuntu 18.04 のROS(Melodic)からUbuntu 16.04 のROS(Kinetic)につなごうとしているとき．
2. 接続元のROS_HOSTNAME の設定が間違っているとき．
3. 接続先からROS_HOSTNAME で接続元に戻れないとき（同じホスト名のマシンが複数繋いでいるとき）．
という感じでしょうか．
4. 接続元から接続先にホスト名で接続できないとき．

とりあえず，ネットワーク通信関係で止まっているわけですね．
（サーバにつながらないってエラーですので，そりゃそうか）
3.と4.が面倒くさいですね．両方のマシンの/etc/hosts を編集すると，解決することが多いです．