ケーブルレスで動かす
ワイヤレスと書くと,なにか誤解を生みそうでしたが,Robotino を走らせるとき,その上に載せているPCやCobotta はディスプレイなしで動かすことになります.
そのままだと,ディスプレイがないのでVINO でのVNCが動かないため,ダミーのディスプレイの設定をする必要があります.
モニタをつないでいない Ubuntu の Vino に接続するが,必要な情報がまとまっていたので,そこを参考に作業しました.
設定ファイルの作成/usr/share/X11/xorg.conf.d/80-dummy.conf
Section "Device" Identifier "Configured Video Device" Driver "dummy" VideoRam 256000 EndSection Section "Monitor" Identifier "Configured Monitor" HorizSync 5.0 - 1000.0 VertRefresh 5.0 - 200.0 # 1920x1080 @ 60.00 Hz (GTF) hsync: 67.08 kHz; pclk: 172.80 MHz Modeline "1920x1080" 172.80 1920 2040 2248 2576 1080 1081 1084 1118 -HSync +Vsync # 1920x1200 @ 60.00 Hz (GTF) hsync: 74.52 kHz; pclk: 193.16 MHz Modeline "1920x1200" 193.16 1920 2048 2256 2592 1200 1201 1204 1242 -HSync +Vsync EndSection Section "Screen" Identifier "Default Screen" Monitor "Configured Monitor" Device "Configured Video Device" DefaultDepth 24 SubSection "Display" Depth 24 Modes "1920x1200" EndSubSection EndSection Section "InputClass" Identifier "system-keyboard" MatchIsKeyboard "on" Option "XkbLayout" "jp,us" Option "XkbModel" "jp106" Option "XkbVariant" ",dvorak" Option "XkbOptions" "grp:alt_shift_toggle" EndSection
接続の設定(これも,ちょこちょこ忘れてつながらなくなって困ることがあります).
export DISPLAY=:0 gsettings set org.gnome.Vino enabled true gsettings set org.gnome.Vino prompt-enabled false
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