Ubuntu 18.04 でのrun level の変更（Robotino 3-4）

Robotino GUIで動かしているとCPUの負荷が大きいので，CUIへ変更しようとしたけど，一般に書かれている方法では対応できなさそうだったので，メモ．

sudo systemctl  set-default  multi-user.target

ネットで調べると，たいてい上記の方法が書かれているのですが，multi-user.targetが存在しないって感じのエラーが出て弾かれます．
Ubuntu 18.04のデフォルトのランレベルはどこにありますか？ — 18.04 フィールド askubuntu 関連 問題 …　怪しい日本語ですねぇ…．英語で読みたい…．

sudo systemctl isolate multi-user.target 

これでOK．
Robotino が静かになりました．

2021/11/24 追記．
しまった．これでCUIに移行すると，Robotino が動かなくなる…．
静かになりすぎてしまいました…．とほほ．