Ubuntu 18.04 でのrun level の変更(Robotino 3-4)

Robotino GUIで動かしているとCPUの負荷が大きいので,CUIへ変更しようとしたけど,一般に書かれている方法では対応できなさそうだったので,メモ.

sudo systemctl  set-default  multi-user.target

ネットで調べると,たいてい上記の方法が書かれているのですが,multi-user.targetが存在しないって感じのエラーが出て弾かれます.
Ubuntu 18.04のデフォルトのランレベルはどこにありますか? — 18.04 フィールド askubuntu 関連 問題 … 怪しい日本語ですねぇ….英語で読みたい….

sudo systemctl isolate multi-user.target 

これでOK.
Robotino が静かになりました.

2021/11/24 追記.
しまった.これでCUIに移行すると,Robotino が動かなくなる….
静かになりすぎてしまいました….とほほ.

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