setup for Jetson Nano
Jetson Nanoにリモートデスクトップ(VNC)環境を用意する より， 上記だと，HDMI に何もつながないときに画面サイズが小さく（640×480）なってしまうので，解像度が低い場合を参照． Jetso …
月: 2019年7月
Robotino 3，セットアップメモ（Ubuntu14.04版）
Robotino 3，セットアップメモをまとめましたが，Ubuntu 16.04だとrobview3-api が正しく動かないので，Ubuntu 14.04で再トライ． 諸事情により，Robotino 3を新規状態からセ …
チームコードをgitに変更
一般公開のことを考えると，subversion よりもgit の方がいいかなぁと思い，アカウントを作成してみました． レポジトリの新規作成を選んだら とのことでしたので，これで公開手続きを進めてみます． さてさて，どうな …
チーム用にRobotino 3をセットアップ
Robotino 3，セットアップメモを終えたら，次はチーム用にセットアップします． まずは，開発関係のパッケージで抜けているものを追加します． ccache の設定は，Fedora で ccacheを参照しましょう． …
RefBoxのインストール時のエラー（Ubuntu 16.04）
mbedtls 関係で，定義されていない関数を使っているっぽい． Ubuntu 16.04でのできごとです． なんか，build.sh があったので試してみる． -lxml2 でエラーが出たので，インストールしてみる． …
Robotino の中の人の作業メモ
Robotino 3，セットアップメモにて，Robotino を新しくしてみましたが， openssh-server のインストールまでは，直接ログインして作業をしていたので， その記録を取るためにhistory を実行 …
Robotino 3，セットアップメモ
諸事情により，Robotino 3を新規状態からセットアップすることにしました． 再インストール用のUSBディスクを作るのは，Robotino3 の再インストールを参照して下さい． そして，robotino3imageか …
COBOTTA開封の儀
取説を読まずに，とりあえず設置． ユーザー登録が必要ですが，オンラインマニュアルはこちらです． そんでもって，WINCAPS IIIってのをインストールしてみました． そもそもネットワークの設定って，どうすればいいんだろ …
Jetson nanoを買ってみた．
Jetson Donwload Centerから，Jetson Nano Developer Kit SD Card Imageをダウンロードし，MicroSDカードにddで焼きます． openssh-server も動 …
チームの設定作業（追加版）
ロボットとのデータのやりとりを楽にするために，sshfs を入れて，robotino のディレクトリを手元に持ってきましょう． また，hosts にrobotino のIP アドレスを書き込んでおくと，接続が楽になります …