Ubuntu 18.04でfml
Perl のバージョンの関係で，そのままではFML が使えなかったので，いろいろと苦労したメモ． ちなみに，fml は，こちらから手に入れる方法と，github/fmlorg/fml4から手に入れる方法があります． まず …
年: 2019年
画像ファイルに対応するテキストファイルがないものを探す
教師データの入れ損ねがあったみたいです． 存在しないファイルのデータを探して，一覧表示します．
ssd kerasの教師データをyolo用に変換
世の中の流れと逆行していますが，諸般の事情により必要となったので，スクリプトを書きました． まずは，Pascal VOC形式のxmlファイルをPythonで読むを元に，xmlファイルのデータを取ってきて，変換して出力して …
Ubuntu 18.04上でのDarknet
Ubuntu 18.04上での作業メモのまとめ． openCVをソースからインストール．4.1.1を3.4.0へと変更． あと，CMake のオプションに-DBUILD_opencv_cudacodec=OFFを追加． …
Ubuntu 18.04上での作業メモ
とりあえず，openCVをソースからインストール． CUDA をソースから入れてみましょう． 面倒なら，パッケージで入れても良さそうですね． これで，darknet が動くかな っと思ったけど，ダメそう． 「Packag …
Ubuntu 18.04のインストールとその他
Jetson Nanoの学習用データは，強めのマシンで作った方が良さそうなので，その準備のメモです． まずは，Ubuntu 18.04のインストール． Ubuntuのダウンロードサイトから18.04LTSのイメージファイ …
Jetson Nanoで Yolo（試行錯誤編）
YOLO v3をオリジナルデータで学習させてRealSenseで物体の距離を取得してみたをベースに作業してみましたが，学習に時間がかかってちょっと心配になったので，次はYOLOv2で物体検出を学習させてみようを参考にもう …
Jetson NanoでCaffe（まとめ）
Jetson NanoでCaffe（試行錯誤編）のまとめです．
Jetson NanoでCaffe（試行錯誤編）
学生の作業状況に追いつくため，とりあえず，Jetson NanoにCaffeを入れてみました． >Caffe in Jetson Nano: 6 Stepsに従ってみます． といっても，前半はJetson Nanoへの接 …
fawkesの地図の変更
地図に関しては，robotino-base の fawkes-robotino/cfg/conf.d/amcl.yaml で地図情報を設定しています． 移動先の座標は，fawkes-robotino/cfg/conf.d …