通常のPCをセットアップ

Robotino と同様の環境を整えますか．
と言っても，基本はUbuntu 20.04のRobotinoと同じハズ．
realsenseを使うために，

sudo apt-get install libglfw2

RobotinoでROS（official?）でRobotino が動作しました．
また，Robotino Simを立ち上げた状態であれば，シミュレータ上のRobotino が動き，シミュレータ上での距離センサやカメラの情報がrviz で確認できました．