通常のPCをセットアップ

Robotino と同様の環境を整えますか.
と言っても,基本はUbuntu 20.04のRobotinoと同じハズ.
realsenseを使うために,

sudo apt-get install libglfw2

RobotinoでROS(official?)でRobotino が動作しました.
また,Robotino Simを立ち上げた状態であれば,シミュレータ上のRobotino が動き,シミュレータ上での距離センサやカメラの情報がrviz で確認できました.

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