2016年6月 – KDEL.org

機内での作業メモ

By wataru 公開日: 2016年6月28日カテゴリー: Fawkes、Logistics League、RoboCup、Robotino 3 コメントはまだありません

meta-plugins m-full: m-skiller, m-clips-agent => bbsync static-transforms webview fvbase fvfountain machine-si …

By wataru 公開日: 2016年6月28日カテゴリー: Logistics League、RoboCup コメントはまだありません

たぶん使うことになるので，設定メモ．私の環境は，vs2010 です． OpenCVは，OpenCV > DOWNLOADSからダウンロード．もしくは，研究室のsubversion を更新していなければ，lab/bin …

By wataru 公開日: 2016年6月26日カテゴリー: Fawkes、Logistics League、RoboCup、Robotino 3 コメントはまだありません

Fawkes とllsf-refbox との接続その2の続き．そろそろ，答えが見えてきました．まずは，RefBox が動く環境と作ります． RefBox と接続用の2台のPCを，用意します．ネットワークは，192 …

By wataru 公開日: 2016年6月25日カテゴリー: Fawkes、Logistics League、RoboCup、Robotino 3 コメントはまだありません

Fawkes とllsf-refbox との接続が長くなったので，その２へ移動． RefBox との通信で重要になってくるのは，ゲームの状態の情報ですが，それを扱っているのは，CLIPS のagent 部分かと思います …

By wataru 公開日: 2016年6月24日カテゴリー: Fawkes、Logistics League、RoboCup、Robotino 3 コメントはまだありません

単なるメモ． ~/fawkes-robotino/src/tools/gamectrl は，どうやらRemoteBlackBoard を経由して Robotino を制御するプログラムっぽいです． # make の対象外 …

By wataru 公開日: 2016年6月23日カテゴリー: Fawkes、Logistics League、RoboCup、Robotino 3 コメントはまだありません

refbox のplugin があったけど，どうやらSPLやMSL用っぽい．いったいどこで，refbox とやりとりしているのでしょうか．追いかけてみましょうの記録です．まず，refbox そのものとのやりとりの場 …

By wataru 公開日: 2016年6月23日カテゴリー: Fawkes、Logistics League、RoboCup、Robotino 3 コメントはまだありません

gazsim.bash で実行したときに，amclthreadがの順で上書きされ、シミュレータ上のrobotinoの座標がおかしくなります． fawkes-robotino/fawkes/src/plugins/amc …

By wataru 公開日: 2016年6月23日カテゴリー: Fawkes、Logistics League、RoboCup、Robotino 3 コメントはまだありません

Getting the robot to runを基に試行錯誤中． Robotino 上のパソコン（Ubuntu）をrobotino-base1とし，ベアボーンのパソコン（Fedora）をrobotino-lapto …

By wataru 公開日: 2016年6月20日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Setting、研究室コメントはまだありません

放置すると接続が切れる時(Oracle)より，　例えば５分に設定するには 0x493E0 (10進数では300000)を指定します。

By wataru 公開日: 2016年6月20日カテゴリー: Fawkes、Logistics League、RoboCup コメントはまだありません

BlackBoard 用のInterface を作る課題です． Fawkes 上で使える共有メモリです．まず，メモリの中身（構造体）を規定するファイルは，fawkes-robotino/src/libs/interfa …