Fawkes とllsf-refbox との接続 その2

Fawkes とllsf-refbox との接続が長くなったので，その２へ移動．

RefBox との通信で重要になってくるのは，ゲームの状態の情報ですが，
それを扱っているのは，CLIPS のagent 部分かと思います．

さて，実機動作時に，CLIPS は動いているのでしょうか？

meta_plugins.yaml を確認してみます．

まずrobotino-base でのプラグインは，m-base-full です．
m-base-full: m-base-bare,m-base-laser,m-base-gripper,m-base-ros,colli,amcl,m-base-joy
m-base-bare: imu,robotino,webview,static-transforms
m-base-laser: laser,laser-filter,m-base-ros,laser-pointclouds,laser-cluster,laser-lines,map-lasergen
m-base-ros: ros,ros-pcl,ros-odometry,ros-tf,ros-laserscan,ros-move-base
m-base-gripper: dynamixel,ax12_gripper
m-base-joy: m-base-bare,joystick,joystick-teleop
って感じです．

次にrobotino-laptopでのプラグインは，m-full です．
m-full: m-skiller,m-clips-agent
m-skiller: m-fv-vision,ros,navgraph,navgraph-generator,navgraph-generator-mps,skiller
m-fv-vision: m-bare,m-fv,machine-signal,tag_vision,conveyor_vision,fvretriever
m-bare: bbsync,static-transforms,webview
m-fv: fvbase,fvfountain
m-clips-agent: m-clips,m-fv-vision,clips-agent
m-clips: clips,clips-motor-switch,clips-protobuf,clips-webview,clips-navgraph,clips-tf
です．
一応，clips 関係を一通り読み込んでいるっぽいです．

一方，gazsim の方では，gazsim-meta-agent のプラグインを使っているようです．
gazsim-meta-agent: gazsim-meta-clips
gazsim-meta-clips: m-clips,clips-agent
という感じです．
m-fullと比べて，mm-skiller がないって感じですね．