Fawkes-robotino 2017に向けて
fawkes-robotino は，2015年のCarologistics のプログラムのため，2016年版のllsf-refbox を使うには，少し更新が必要です． RefBox とのメッセージが変わっているので，Re …
年: 2016年
vmplayerのためのkernel-develについて
fedora のkernel を4.7.3に上げたのに，kernel-devel が前のまま（4.4.7）だった…． どうやら，kernel-devel と，kernel-deve.x86_64 の２種類のパッケージ名が …
デバイス番号の固定
つくばチャレンジ２００９：udevでデバイスファイル名を固定するを参照しましょう．
Robotino 3のUbuntu の更新
Robotino 3 update Ubuntu from 12.04 to 14.04に従ってRobotino のUbunut 等を更新します． まず，日本で作業するのであればapt の取得先をドイツから日本に変えまし …
RCILL2016 のまとめ
Robotino の Ubuntu は，12.04 ではなく，14.04 にあげておくべきだった． Robotino 3 update Ubuntu from 12.04 to 14.04 で，ROS は，上記のページに …
機内での作業メモ
meta-plugins m-full: m-skiller, m-clips-agent => bbsync static-transforms webview fvbase fvfountain machine-si …
visual studio + opencv
たぶん使うことになるので，設定メモ． 私の環境は，vs2010 です． OpenCVは，OpenCV > DOWNLOADSからダウンロード． もしくは，研究室のsubversion を更新していなければ，lab/bin …
Fawkes とllsf-refbox との接続 その3
Fawkes とllsf-refbox との接続 その2の続き． そろそろ，答えが見えてきました． まずは，RefBox が動く環境と作ります． RefBox と接続用の2台のPCを，用意します． ネットワークは，192 …
Fawkes とllsf-refbox との接続 その2
Fawkes とllsf-refbox との接続が長くなったので，その２へ移動． RefBox との通信で重要になってくるのは，ゲームの状態の情報ですが， それを扱っているのは，CLIPS のagent 部分かと思います …
gamectl について
単なるメモ． ~/fawkes-robotino/src/tools/gamectrl は，どうやらRemoteBlackBoard を経由して Robotino を制御するプログラムっぽいです． # make の対象外 …