RCILL2016 のまとめ

Robotino の Ubuntu は，12.04 ではなく，14.04 にあげておくべきだった．
Robotino 3 update Ubuntu from 12.04 to 14.04

で，ROS は，上記のページにあるとおり，indigoを入れるべきだった（jadeはNGっぽい）．
Installing from sourceを参照．

laser-lines と，laser-cluster のsegmentation faultsが，これで解決するのかどうかは，不明．