BTR課題 : fawkes の interface を作ってみましょう．

BlackBoard 用のInterface を作る課題です．
Fawkes 上で使える共有メモリです．

まず，メモリの中身（構造体）を規定するファイルは，fawkes-robotino/src/libs/interfaces に置きます．
ここでは，BTRTestInterface としましょう．

ここに，.xml のファイルを置いてmake すると，.h，.cpp，.tolua ファイルができあがります．

なんて簡単！

BTRTestInterface.xml

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE interface SYSTEM "interface.dtd">
<interface name="BTRTestInterface" author="Wataru UEMURA" year="2016">
  <constants>
    <enum name="BTRTestState">
      <comment>Indicator of current or desired test state.</comment>
      <item name="STATE1">BTRTest State1</item>
      <item name="STATE2">BTRTest State2</item>
    </enum>
  </constants>
  <data>
    <comment>
      This interface provides support for a simple status.
    </comment>
    <field type="BTRTestState" name="btrtest_state">
      The current state of BTRTest.
    </field>
  </data>
</interface>