ROS2でkachaka
ROS 2でカチャカAPIを利用するを参考に作業してみます. まずはDocker …
ROS 2でカチャカAPIを利用するを参考に作業してみます. まずはDocker …
RobotinoをROS2へ対応で色々と勘違いしていたので, まずは手元のマシン …
とりあえず,Ubuntu 20.04の状態にしたRobotino に対して,gi …
/etc/NetworkManager/dnsmasq0shared.dで止まる …
RobotinoをUSBメモリから復元(初期化)しようとして作業したら,/etc …
ROS2の利用に向けてRobotino をセットアップ(今年の大会にはkacha …