2025年1月 – KDEL.org

ROS2でkachaka

By wataru 公開日: 2025年1月30日カテゴリー: kachaka、Logistics League、RoboCup コメントはまだありません

ROS 2でカチャカAPIを利用するを参考に作業してみます．まずはDocker …

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Ubuntu 22.04にROS2

By wataru 公開日: 2025年1月28日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 2、Robotino 3、Robotino 4 コメントはまだありません

RobotinoをROS2へ対応で色々と勘違いしていたので，まずは手元のマシン …

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RobotinoをROS2へ対応

By wataru 公開日: 2025年1月23日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 2、Robotino 3、Robotino 4 コメントはまだありません

とりあえず，Ubuntu 20.04の状態にしたRobotino に対して，gi …

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robotino4-4.20.10.fsa で再インストール

By wataru 公開日: 2025年1月16日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 2、Robotino 3、Robotino 4 コメントはまだありません

/etc/NetworkManager/dnsmasq0shared.dで止まる …

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/etc/NetworkManager/dnsmasq0shared.dで止まる

By wataru 公開日: 2025年1月15日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 2、Robotino 3、Robotino 4 コメントはまだありません

RobotinoをUSBメモリから復元（初期化）しようとして作業したら，/etc …

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Robotino3 + 4.20.10.fsa

By wataru 公開日: 2025年1月14日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 2、Robotino 3、Robotino 4 コメントはまだありません

ROS2の利用に向けてRobotino をセットアップ（今年の大会にはkacha …

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