研究室の個人マシンをUbuntuからFedoraへ
個人ホームディレクトリのマウント（nfsサーバ）と，パスワード認証サーバ（Windows2012Server）への接続が必要． まずは，nfs サーバへの接続． はじめての自宅サーバ構築 – Fedora/C …
月: 2016年4月
Robotino3の更新
試験的なページです． Fawkes を入れた後，apt-get upgrade すると， せっかくいれた変更済みのいくつかのパッケージ（libplc関係とROS関係）が 通常の最新版へと更新されます． 今のところ，問題な …
Robotino 3へのFawkesのインストール（修正版）
fawkes roboticsのRobotino 3のページを参考に進めます． GCCの設定 boost1.46からboost1.54へ変更 ROSのインストール ROS のインストールは，apt だとfawkesrob …
Robotino 3へのFawkesのインストール（ROSの部分）
Robotino 3へのFawkesのインストールは，carologistics のページを訳しただけですが，オリジナルのページを見てみると，以下の注意文があります． ROS packages have to be re …
Gazebo-RCLL (error at depthcam)
2月末にGazebo-RCLLが更新され，depthcam のplugin が追加されました． ところが，このplugin はORGE を参照しているのですが，Fedora 23を新規インストールした環境では，ヘッダーフ …