月別: 2016年4月

研究室の個人マシンをUbuntuからFedoraへ

個人ホームディレクトリのマウント(nfsサーバ)と,パスワード認証サーバ(Windows2012Server)への接続が必要. まずは,nfs サーバへの接続. はじめての自宅サーバ構築 – Fedora/C

Robotino3の更新

試験的なページです. Fawkes を入れた後,apt-get upgrade すると, せっかくいれた変更済みのいくつかのパッケージ(libplc関係とROS関係)が 通常の最新版へと更新されます. 今のところ,問題な

Robotino 3へのFawkesのインストール(修正版)

fawkes roboticsのRobotino 3のページを参考に進めます. GCCの設定 boost1.46からboost1.54へ変更 ROSのインストール ROS のインストールは,apt だとfawkesrob

Robotino 3へのFawkesのインストール(ROSの部分)

Robotino 3へのFawkesのインストールは,carologistics のページを訳しただけですが,オリジナルのページを見てみると,以下の注意文があります. ROS packages have to be re

Gazebo-RCLL (error at depthcam)

2月末にGazebo-RCLLが更新され,depthcam のplugin が追加されました. ところが,このplugin はORGE を参照しているのですが,Fedora 23を新規インストールした環境では,ヘッダーフ

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