Gazebo-RCLL (error at depthcam)

2月末にGazebo-RCLLが更新され,depthcam のplugin が追加されました.

ところが,このplugin はORGE を参照しているのですが,Fedora 23を新規インストールした環境では,ヘッダーファイルが見つからないエラーが発生します.
どうやら,ORGE のサブディレクトリで使う時に,親ディレクトリを参照できていない模様.

最初は,各サブディレクトリの中に,必要なファイルへのシンボリックリンクをはって対処してみたのですが,余りにも量が多いので,Makefile にライブラリの場所を追加して対処しました.
gazebo-rcll/plugins/src/plugins/depthcam/Makefile に

CFLAGS += -I/usr/include/OGRE

を追加しました.

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