月別: 2018年4月

memo for rcll_status_board

Ubuntu install of ROS Indigo Installing from source git clone https://github.com/ethflo/rcll_status_board for

RefBox の更新

現在のブランチを確認する. ブランチを変更する(masterへ). make し直したら,gecode がないとか言われるので,関係しそうなパッケージのインストール ubuntu 14.04は, Fedora 23は,

robviewでのカメラの使い方(メモ)

Robotino View 3 でカメラのファンクションブロックが4つに増えているけど,どれもつながりません(泣). 実機で動かす際には,Local Camera を追加して使うといいんだけど,どうも動きが良くなく,つな

remastersys のmemo

Ubuntu 14.10/15.04/15.10/16.04/17.04対応のRemasterSysはどこにある? install-refbox_*.iso の作業は,

communication between RefBox and View3

MEMO いままでのシステム. view2recv-?.txt を介してview3 → RefBox のデータのやり取り. ファイルフォーマットは, report machine number, report machi

function block for RefBox

以前作った,RefBox と通信するView2 のプログラムを更新してView2 のFunction Block にします. ファイル構成としては,llsf-refbox/bin/llsf-view2-var.sh に変

Robotino 3のイメージファイルについて

Robotino3 の再インストールで用いるイメージファイルについてのメモ書き. robotino3-1.2.4-smartsoft-1.2.3.fsa : ubuntu 12.04 with AMCL robotino

Ubuntu 14.04で環境構築

Ubuntu 16.04 だと,RobtinoView3 が落ちるので,とりあえず動くところから順番に追いかけることにしました. まずは,Ubuntu 12.04 と思ったけど,refbox が12.04ではライブラリの

Ubuntu 16.04 での MyFunctionBlocks

MyFunctionBlock の作成(ubuntu 16.04 on robotino 3)でWindows 版のMyFunctionBlocks を作ったら,それを今度はRobotino 3の上で走るようにします.

Ubuntu 16.04 へのrobview 関係のインストール

Robotino Wiki の Downloadのページを見ても,RobView3 の最新版パッケージが見つかりません(Windows 版は,置いてあります) おかしいなぁと探してみると,repository の URL

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