memo for rcll_status_board
Ubuntu install of ROS Indigo Installing from source git clone https://github.com/ethflo/rcll_status_board for …
月: 2018年4月
RefBox の更新
現在のブランチを確認する． ブランチを変更する（masterへ）． make し直したら，gecode がないとか言われるので，関係しそうなパッケージのインストール ubuntu 14.04は， Fedora 23は，
robviewでのカメラの使い方（メモ）
Robotino View 3 でカメラのファンクションブロックが4つに増えているけど，どれもつながりません（泣）． 実機で動かす際には，Local Camera を追加して使うといいんだけど，どうも動きが良くなく，つな …
remastersys のmemo
Ubuntu 14.10/15.04/15.10/16.04/17.04対応のRemasterSysはどこにある? install-refbox_*.iso の作業は，
communication between RefBox and View3
MEMO いままでのシステム． view2recv-?.txt を介してview3 → RefBox のデータのやり取り． ファイルフォーマットは， report machine number, report machi …
function block for RefBox
以前作った，RefBox と通信するView2 のプログラムを更新してView2 のFunction Block にします． ファイル構成としては，llsf-refbox/bin/llsf-view2-var.sh に変 …
Robotino 3のイメージファイルについて
Robotino3 の再インストールで用いるイメージファイルについてのメモ書き． robotino3-1.2.4-smartsoft-1.2.3.fsa : ubuntu 12.04 with AMCL robotino …
Ubuntu 14.04で環境構築
Ubuntu 16.04 だと，RobtinoView3 が落ちるので，とりあえず動くところから順番に追いかけることにしました． まずは，Ubuntu 12.04 と思ったけど，refbox が12.04ではライブラリの …
Ubuntu 16.04 での MyFunctionBlocks
MyFunctionBlock の作成（ubuntu 16.04 on robotino 3）でWindows 版のMyFunctionBlocks を作ったら，それを今度はRobotino 3の上で走るようにします． …
Ubuntu 16.04 へのrobview 関係のインストール
Robotino Wiki の Downloadのページを見ても，RobView3 の最新版パッケージが見つかりません（Windows 版は，置いてあります） おかしいなぁと探してみると，repository の URL …