Ubuntu 16.04 での MyFunctionBlocks

MyFunctionBlock の作成（ubuntu 16.04 on robotino 3）でWindows 版のMyFunctionBlocks を作ったら，それを今度はRobotino 3の上で走るようにします．

基本的には，Ubuntu 16.04 で走らせる方法になるので，Robotino でなくてもかまいません．
まず，robview3と，robview3-apiのdeb ファイルをインストールします．
レポジトリとして，/etc/apt/sources.list.d/openrobotino.list のファイルに

deb http://doc.openrobotino.org/download/packages/amd64 ./

を記述します．

その上で，

sudo apt-get update; sudo apt-get install robview3 robview3-api cmake robotino-api2 libqtwebkit4

で，インストールできます．
※Hash Sum mismatch が出る場合は，robview3，robview3-api，robotino-api2のdeb ファイルを直接取ってきて，

sudo dpkg -i rob*.deb

でインストールします．
これで，/opt/robview3/api にcmake や include などコンパイルに必要なファイルが展開されます．

Windows 側で作ったファイルのうち，
C:\Users\<ユーザ名>\Festo\RobotinoView3\units\MyFunctionBlocks\btrgripper.unit\icons
を，使います．
このうち，C:\Users\<ユーザ名>\Festo\RobotinoView3 の分/home/<ユーザ名>/lab/btr2018/MyFunctionBlocks に置いています．

Use On Robotinoのページに従い，作業ディレクトリを作成します．

mkdir ~/build/<ブロック名>
cd ~/build/<ブロック名>
cmake ~/lab/btr2018/MyFunctionBlocks/RobotinoView3/units/MyFunctionBlocks/<ブロック名>.unit/plugin

現在，/opt/robview3/api/cmake/unit_plugin.cmake が見つからない旨のエラーが出ています．
ちなみに，Robotino 3本体のUbuntu 16.04 にも，このファイルはありません（泣）．
Robotino 2本体の/usr/local/RobotinoView2/api には，cmake のディレクトリがあり，その中にunit_plugin.cmake，unit_plugin_gui.cmake，unit_plugin_simulation.cmake のファイルが存在します．
これを取ってくるのが，一番手っ取り早そうですが，view2とview3の違いを無視して良いものかどうか…．
まぁ，とりあえずview2のcmake ファイルを/opt/robview3/api/cmake に設置して，cmake したら，通りました．
make してみたところ，
plugin/simulation/Interface.h のファイルが見つからない　ってエラーが出ました．
visual studio の方で見てみると，
c:\Program Files (x86)\Didactic\RobotinoView3\api\include\plugin\plugin\Interface.h
ここらへんですね．
これをUbuntu の方で探して，パスを通す必要がありそうです．