MyFunctionBlock の作成（ubuntu 16.04 on robotino 3）

Programming => My function blocks => Preparing the build environmentに従って，MyFunctionBlock の作成に挑戦します．
必要ツールとして，cmakeをダウンロードします．
RobotinoApi2もインストールします．
ただし，関係するファイルはRobotino View2 のフォルダとなります．
robView3-apiをインストールします．
2018年4月13日現在では，Viewは3.2.0が，apiは3.1.2が最新版として存在しますが，RobotinoView_api-3.1.1.exe がダウンロード対象になっています．
その場合は，RobotinoView-3.1.1.exe が必要となります．
せっかくですので，3.1.2 を試してみます．
RobotinoView_api を入れると，cmake 3.0.2とFunction Block manager もインストールされます．
ただし，cmake 3.0.2では，Visual Studio 12 (2013)までしか対応していないので，それ以降のVisutal Studio を使うのであれば，cmake の最新版をダウンロードしてインストールします．

robView3-api に添付のFunction Block managerで，新しいファンクションブロックを生成します．
Function block designer で必要項目を入力し，Generateを実行したら，
C:/Users/<ユーザー名>/Festo/RobotinoView3/units/MyFunctionBlocks/<ブロック名>.unit
が生成されます．
次に，Device manager に，今作ったファンクションブロックを追加します．
MyFunctionBlocksの上で右クリックして「Add function block」を選びます．
そして，作成したブロック名を選び，追加されたことを確認して「save」を押します．

そして，Preparing the build environmentに従って，CMake(cmake-gui) を実行します．

Where is the source code: は，”C:/Users/<ユーザー名>/Festo/RobotinoView3/units/MyFunctionBlocks/<ブロック名>.unit/plugin/”を，
Where to build the binaries: は，”C:\tmp\<ブロック名>“としました．
configureを押し，Visual Studioのバージョンを選び，Use default native compilers を選択します．
c:/tmp/<ブロック名>にファイルが生成されます．
その後，Gererate を押します．
Visual Studio 用のファイル（拡張子.sln）が生成されるはずです．

Windows にvisutal studio をインストールします．
とりあえず開発環境として，Linux development with C++ を選択してみました．

先ほど生成した.sln ファイルをダブルクリックして，visual studio を起動します．
「プロジェクト」の「unit_robview_myfunctionblocks_<ブロック名>のプロパティ」を選び，以下の項目を設定します．
「構成プロパティ（Konfigurationseigenschaften）」の「デバッグ（Debugging）」の「コマンド（Befehl）」に，
「C:\Program Files %28×86%29\Didactic\RobotinoView3\bin\robview3.exe」を入力（「参照」で選択）します．
（実際は，“(x86)”の部分が“%28×86%29”となります）

ソリューションエクスプローラーに関連するファイルの一覧が表れますが，その中の
「unit_robview_myfunctionblocks_<ブロック名>」の中の「Source Files」の中に，
main.cpp と<ブロック名>.cpp がありますので，その<ブロック名>.cppを開き，プログラムを書きます．

※デバッグでリビルドすると，エラーが出ます…．対処法検討中．