robviewでのカメラの使い方(メモ)

Robotino View 3 でカメラのファンクションブロックが4つに増えているけど,どれもつながりません(泣).
実機で動かす際には,Local Camera を追加して使うといいんだけど,どうも動きが良くなく,つながらないことが多いです.
また,つながっても,同時に2つを使うことができません.
まぁ,これに関しては,一つずつ画像処理すれば良いだけなので,運用で対応できそうです.

で,実機上で動かそうとrobview を使ったら,Local Camera への接続に失敗します.
えーーーーって思っていろいろ試してみた結果,以下の2点がわかりました.
1) /dev/video? をアクセスするので,一般ユーザでアクセスできるようにしておくとこ.

sudo chmod 777 /dev/video?

2) 解像度の値が0になっているけど,これだとカメラが落ちます.640×480 などにするとつながりました.

ひゃっほい.

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