RobotinoでROS
RobotinoとROSで真面目につなげる方法を考えたけど,適切なRobotino-api2を得るのが難しいので,View2のUDP経由でROSをつなげてみました. まず,ものは,BabyTigers/python/にて …
RobotinoとROSで真面目につなげる方法を考えたけど,適切なRobotino-api2を得るのが難しいので,View2のUDP経由でROSをつなげてみました. まず,ものは,BabyTigers/python/にて …
ブラウザーを使ったらいけるだろうと思ったけど,ビデオ会議が使えなかった…. 調べたら,Enable snaps on Raspberry Pi and install Teams for Linuxということで,snap …
とりあえずRobotino周りをROSに対応させたいなぁという野望の第一弾. と思ったけど,すでにTimが作業していた…. ros-rcll_refbox_peer が,どうやらFawkes がインストールされていること …
Cobotta 上のros でCobottaを動かしていましたが,今後のことを考えて外部PC側のros をメインにすることにしました. (move_it を外部PCで動かしたいけど,まだそこは勉強不足のため後回し) Co …
Cobotta がROSで制御できたので,このノリで進めるならRobotino もROS で繋いだ方が,いろいろと楽になりそうな予感. というわけで,調べてみたメモ. robotino – ROS Wikiに …