2020年8月 – KDEL.org

RobotinoでROS

By wataru 公開日: 2020年8月26日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 3、RobVIew3 コメントはまだありません

RobotinoとROSで真面目につなげる方法を考えたけど，適切なRobotino-api2を得るのが難しいので，View2のUDP経由でROSをつなげてみました．まず，ものは，BabyTigers/python/にて …

By wataru 公開日: 2020年8月24日カテゴリー: Logistics League、Raspberry PI、RoboCup、Robotino 3、Setting コメントはまだありません

ブラウザーを使ったらいけるだろうと思ったけど，ビデオ会議が使えなかった…．調べたら，Enable snaps on Raspberry Pi and install Teams for Linuxということで，snap …

By wataru 公開日: 2020年8月19日カテゴリー: Fawkes、Logistics League、RoboCup、Robotino 3、RobVIew3 コメントはまだありません

とりあえずRobotino周りをROSに対応させたいなぁという野望の第一弾．と思ったけど，すでにTimが作業していた…． ros-rcll_refbox_peer が，どうやらFawkes がインストールされていること …

By wataru 公開日: 2020年8月9日カテゴリー: COBOTTA、Logistics League、RoboCup、Robotino 3、Setting コメントはまだありません

Cobotta 上のros でCobottaを動かしていましたが，今後のことを考えて外部PC側のros をメインにすることにしました．（move_it を外部PCで動かしたいけど，まだそこは勉強不足のため後回し） Co …

By wataru 公開日: 2020年8月8日カテゴリー: Fawkes、Logistics League、RoboCup、Robotino 3、RobVIew3 コメントはまだありません

Cobotta がROSで制御できたので，このノリで進めるならRobotino もROS で繋いだ方が，いろいろと楽になりそうな予感．というわけで，調べてみたメモ． robotino – ROS Wikiに …