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年: 2020年

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BTR課題 : fawkes の plugin を作ってみましょう．にてplugin作成の勉強をしましたが，今回はそこから一歩踏み込んで他のプラグインとのデータのやり取りをしてみましょう． ROSで言うところのPubli …

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Ubuntu 18.04へのfawkes-robotino without Gazebo のインストール（まとめ版: 2020/12/28版）の続きで，gazebo の部分を対応させてみます． まずは，削除したgazeb …

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By 公開日: カテゴリー: Fawkes、Logistics League、RoboCup、Setting、Ubuntu コメントはまだありません

Ubuntu 18.04へのfawkes-robotino のインストール（まとめ版）をもう一度追いかけてみました． まずはUbuntu 18.04のインストール． 最終版は，18.04.5ですね． 64-bit PC …

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By 公開日: カテゴリー: 計算機実習2、講義情報 コメントはまだありません

教科書に沿って進めます． 以下の手順を，「Pythonのインストール」として音声付きの動画にまとめましたので，まずはそちらを参照して下さい． まずは，新規のWindows からスタートします（クリーンインストール状態）． …

Windowsでのインストールメモ（python） 続きを読む »

By 公開日: カテゴリー: Logistics League、RoboCup、まとめ コメントはまだありません

2020/09/11 10:00:00 龍谷大学広報 「ロボカップジャパンオープン2020 ロジスティクスリーグ※」を開催　コロナ禍でロボット競技大会の無観客・無選手試合を実証実験＜2020年9月19日（土）～22日（火 …

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