RobotinoのROS化のメモ

ちゃんとしたパッケージ形式にするためのメモ．
参考文献は，Raspberry Piで学ぶ ROSロボット入門です．

cd ~/catkin_ws/src
catkin_create_pkg robotino sstd_msgs rospy
mv robotino ~/git/BabyTigers/ros/
ln -s ~/git/BabyTigers-ros/robotino .
#
vi spackage.xml # ← 著者の書き換えとか，URLの書き換え．ライセンスはBSD．
#
mkdir scripts
...

なんか，元々のやつを関係するファイルにコピーしたら，だいたいできちゃったって感じです…．
Launch ファイルの書き方も，教科書を参考に作成．