RobotinoのROS化のメモ

ちゃんとしたパッケージ形式にするためのメモ.
参考文献は,Raspberry Piで学ぶ ROSロボット入門です.

cd ~/catkin_ws/src
catkin_create_pkg robotino sstd_msgs rospy
mv robotino ~/git/BabyTigers/ros/
ln -s ~/git/BabyTigers-ros/robotino .
#
vi spackage.xml # ← 著者の書き換えとか,URLの書き換え.ライセンスはBSD.
#
mkdir scripts
...

なんか,元々のやつを関係するファイルにコピーしたら,だいたいできちゃったって感じです….
Launch ファイルの書き方も,教科書を参考に作成.

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