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月: 2019年1月

Raspberry Pi – Zero でMLX90640を利用

By wataru 公開日: 2019年1月21日 カテゴリー: Fawkes、Logistics League、Raspberry PI、RoboCup、Robotino 3 コメントはまだありません

MLX90640MのカメラをRaspberry Pi につないでみました. あんまり場所を取りたくないので,Raspberry Pi Zero WHに接続しました. mlx90640-library をgit で取ってき …

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fawkes – amcl

By wataru 公開日: 2019年1月11日 カテゴリー: Fawkes、Logistics League、RoboCup コメントはまだありません

fawkes-robotino/fawkes/src/plugin/amcl についてのまとめ。 static double normalize(double z); 角度z[rad]を与えると、[-pi, +pi]の範 …

fawkes – amcl 続きを読む »

fawkes-robotino の設定変更(解説)

By wataru 公開日: 2019年1月9日 カテゴリー: Fawkes、Logistics League、RoboCup コメントはまだありません

fawkes-robotino の設定変更の解説です. ~/fawkes-robotino/cfg/conf.d/amcl.yaml 自己位置推定用の設定ファイルです. map_file: ドットで描いた地図ファイルを指 …

fawkes-robotino の設定変更(解説) 続きを読む »

Fawkes-robotino の設定変更

By wataru 公開日: 2019年1月9日 カテゴリー: Fawkes、Logistics League、RoboCup コメントはまだありません

研究室のアカウントを持っている人は,RCLL2018への変更点を参照して下さい.

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