月別: 2019年1月

Raspberry Pi – Zero でMLX90640を利用

MLX90640MのカメラをRaspberry Pi につないでみました. あんまり場所を取りたくないので,Raspberry Pi Zero WHに接続しました. mlx90640-library をgit で取ってき

fawkes – amcl

fawkes-robotino/fawkes/src/plugin/amcl についてのまとめ。 static double normalize(double z); 角度z[rad]を与えると、[-pi, +pi]の範

fawkes-robotino の設定変更(解説)

fawkes-robotino の設定変更の解説です. ~/fawkes-robotino/cfg/conf.d/amcl.yaml 自己位置推定用の設定ファイルです. map_file: ドットで描いた地図ファイルを指

Fawkes-robotino の設定変更

研究室のアカウントを持っている人は,RCLL2018への変更点を参照して下さい.

Top