Raspberry Pi – Zero でMLX90640を利用
MLX90640MのカメラをRaspberry Pi につないでみました． あんまり場所を取りたくないので，Raspberry Pi Zero WHに接続しました． mlx90640-library をgit で取ってき …
月: 2019年1月
fawkes – amcl
fawkes-robotino/fawkes/src/plugin/amcl についてのまとめ。 static double normalize(double z); 角度z[rad]を与えると、[-pi, +pi]の範 …
fawkes-robotino の設定変更（解説）
fawkes-robotino の設定変更の解説です． ~/fawkes-robotino/cfg/conf.d/amcl.yaml 自己位置推定用の設定ファイルです． map_file: ドットで描いた地図ファイルを指 …
Fawkes-robotino の設定変更
研究室のアカウントを持っている人は，RCLL2018への変更点を参照して下さい．