fawkesの地図の変更
地図に関しては,robotino-base の fawkes-robotino/cfg/conf.d/amcl.yaml で地図情報を設定しています. 移動先の座標は,fawkes-robotino/cfg/conf.d …
地図に関しては,robotino-base の fawkes-robotino/cfg/conf.d/amcl.yaml で地図情報を設定しています. 移動先の座標は,fawkes-robotino/cfg/conf.d …
robView で撮影するとBMPの連番になるので,JPEGに変更するスクリプト.
Cyan のみを使うことで対応. MPS に関しては,rcll-refbox/src/games/rcll/machine.clp の deffunction machine-init-randomize (?ring- …
メーリングリストのシステムとして,fmlを愛用してきましたが,最近のUbuntu のPerlとの相性が悪いみたいで,使えなさそうです. 仕方がないのでmailmanを試してみました. まずは,Ubuntu 12.04 m …
YOLO v3をオリジナルデータで学習させてRealSenseで物体の距離を取得してみたを試してみました. 力尽きたので寝ます.