2019年8月 – KDEL.org

fawkesの地図の変更

By wataru 公開日: 2019年8月26日カテゴリー: Fawkes、Logistics League、RoboCup コメントはまだありません

地図に関しては，robotino-base の fawkes-robotino/cfg/conf.d/amcl.yaml で地図情報を設定しています．移動先の座標は，fawkes-robotino/cfg/conf.d …

By wataru 公開日: 2019年8月16日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 3、RobVIew3 コメントはまだありません

robView で撮影するとBMPの連番になるので，JPEGに変更するスクリプト．

By wataru 公開日: 2019年8月16日カテゴリー: Fawkes、Logistics League、RoboCup、Robotino 3 コメントはまだありません

Cyan のみを使うことで対応． MPS に関しては，rcll-refbox/src/games/rcll/machine.clp の deffunction machine-init-randomize (?ring- …

By wataru 公開日: 2019年8月14日カテゴリー: mailman、Setting、研究室コメントはまだありません

メーリングリストのシステムとして，fmlを愛用してきましたが，最近のUbuntu のPerlとの相性が悪いみたいで，使えなさそうです．仕方がないのでmailmanを試してみました．まずは，Ubuntu 12.04 m …

By wataru 公開日: 2019年8月9日カテゴリー: Jetson、Logistics League、RoboCup、Robotino 3、Setting、Ubuntu コメントはまだありません

YOLO v3をオリジナルデータで学習させてRealSenseで物体の距離を取得してみたを試してみました．力尽きたので寝ます．