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月別: 2019年8月

fawkesの地図の変更

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地図に関しては，robotino-base の fawkes-robotino/cfg/conf.d/amcl.yaml で地図情報を設定しています． 移動先の座標は，fawkes-robotino/cfg/conf.d…

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ファイル変換のメモ

Posted on by wataru カテゴリー: Logistics League, RoboCup, Robotino 3, RobVIew3 — コメントはありません ↓

robView で撮影するとBMPの連番になるので，JPEGに変更するスクリプト．

RefBox for half sized field.

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Cyan のみを使うことで対応． MPS に関しては，rcll-refbox/src/games/rcll/machine.clp の deffunction machine-init-randomize (?ring-…

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mailmanを試してみる．

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メーリングリストのシステムとして，fmlを愛用してきましたが，最近のUbuntu のPerlとの相性が悪いみたいで，使えなさそうです． 仕方がないのでmailmanを試してみました． まずは，Ubuntu 12.04 m…

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Jetson Nanoでお遊び

Posted on by wataru カテゴリー: Jetson, Logistics League, RoboCup, Robotino 3, Setting, Ubuntu — コメントはありません ↓

YOLO v3をオリジナルデータで学習させてRealSenseで物体の距離を取得してみたを試してみました． 力尽きたので寝ます．

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