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月: 2019年8月

fawkesの地図の変更

By wataru 公開日: 2019年8月26日 カテゴリー: Fawkes、Logistics League、RoboCup コメントはまだありません

地図に関しては,robotino-base の fawkes-robotino/cfg/conf.d/amcl.yaml で地図情報を設定しています. 移動先の座標は,fawkes-robotino/cfg/conf.d …

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ファイル変換のメモ

By wataru 公開日: 2019年8月16日 カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 3、RobVIew3 コメントはまだありません

robView で撮影するとBMPの連番になるので,JPEGに変更するスクリプト.

RefBox for half sized field.

By wataru 公開日: 2019年8月16日 カテゴリー: Fawkes、Logistics League、RoboCup、Robotino 3 コメントはまだありません

Cyan のみを使うことで対応. MPS に関しては,rcll-refbox/src/games/rcll/machine.clp の deffunction machine-init-randomize (?ring- …

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mailmanを試してみる.

By wataru 公開日: 2019年8月14日 カテゴリー: mailman、Setting、研究室 コメントはまだありません

メーリングリストのシステムとして,fmlを愛用してきましたが,最近のUbuntu のPerlとの相性が悪いみたいで,使えなさそうです. 仕方がないのでmailmanを試してみました. まずは,Ubuntu 12.04 m …

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Jetson Nanoでお遊び

By wataru 公開日: 2019年8月9日 カテゴリー: Jetson、Logistics League、RoboCup、Robotino 3、Setting、Ubuntu コメントはまだありません

YOLO v3をオリジナルデータで学習させてRealSenseで物体の距離を取得してみたを試してみました. 力尽きたので寝ます.

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