2020年9月 – KDEL.org

Windowsでのインストールメモ（python）

By wataru 公開日: 2020年9月24日カテゴリー: 計算機実習2、講義情報コメントはまだありません

教科書に沿って進めます．以下の手順を，「Pythonのインストール」として音声付きの動画にまとめましたので，まずはそちらを参照して下さい．まずは，新規のWindows からスタートします（クリーンインストール状態）． …

By wataru 公開日: 2020年9月15日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 3、RobVIew3、Setting、Ubuntu コメントはまだありません

https://zoom.us/downloadからzoomをダウンロード． Ubuntu は，12.04か16.04しかない…． 18.04だけど，気にせず16.04を選択．入った．起動した．画面の共有　→　制御 …

By wataru 公開日: 2020年9月11日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、まとめコメントはまだありません

2020/09/11 10:00:00 龍谷大学広報「ロボカップジャパンオープン2020 ロジスティクスリーグ※」を開催　コロナ禍でロボット競技大会の無観客・無選手試合を実証実験＜2020年9月19日（土）～22日（火 …

By wataru 公開日: 2020年9月11日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 3 コメントはまだありません

ちゃんとしたパッケージ形式にするためのメモ．参考文献は，Raspberry Piで学ぶ ROSロボット入門です．なんか，元々のやつを関係するファイルにコピーしたら，だいたいできちゃったって感じです…． Launch …

By wataru 公開日: 2020年9月9日カテゴリー: Fawkes、Logistics League、RoboCup コメントはまだありません

Fedora 32にfawkes-robotino の2016と2019を入れようとすると，-fpermissive がらみでエラーが出るので，どのFedora まで戻れば良いのか検証． Fedora 32 …　× Fe …

By wataru 公開日: 2020年9月7日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 3 コメントはまだありません

「rplidar + ros」で検索したらrplidarが見つかった． apt-cache で探してみたら，ros-melodic-rplidar-ros が見つかった．入れちゃえ．よし，rviz で確認できた．こ …

By wataru 公開日: 2020年9月6日カテゴリー: Fawkes、Fedora、Logistics League、RoboCup、Setting コメントはまだありません

いろいろとテスト中． FawkesOnFedoraと，Fedora 29 + Fawkes-robotinoを参考にしています．これでssh でログインできるので，遠隔で作業します．んっ．なんかファイルのコンフリクト …

By wataru 公開日: 2020年9月4日カテゴリー: Fawkes、Fedora、Logistics League、RoboCup、Setting コメントはまだありません

Fawkes-robotino 2019がうまくいかなかったので，とりあえずFawkes-robotino 2016に戻ってみます． Fawkes on Fedora LinuxとROS COPR for Fedora …

By wataru 公開日: 2020年9月4日カテゴリー: Fawkes、Logistics League、RoboCup コメントはまだありません

Dockerfileを見てやれば，答えが書いていることに気づいた…．違った，これだとRefBoxだ…．

By wataru 公開日: 2020年9月4日カテゴリー: Fawkes、Logistics League、RoboCup コメントはまだありません

Fawkes-robotino 2019を試してみましょう．まずは，Fedora 32 あたりでやってみましょうか． Fawkes on Fedora LinuxとROS COPR for Fedoraに従って進めて …