Fawkes-robotino-2016onFedora32
Fawkes-robotino 2019がうまくいかなかったので,とりあえずFawkes-robotino 2016に戻ってみます.
Fawkes on Fedora LinuxとROS COPR for Fedoraに従って進めてみます.
sudo dnf update sudo dnf install fawkes-devenv sudo dnf install freeopcua-devel gecode-devel mongo-cxx-driver-devel rapidjson-devel # from Docker file. sudo dnf install --nodocs rpm-build # from Docker file. # # ここからROSのインストール # sudo dnf copr enable thofmann/ros sudo dnf install ros-desktop echo "source /usr/lib64/ros/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc sudo dnf install ros-desktop-devel
fawkes-robotino に関しては,Fedora 26-29 におけるFawkesの対処が必要そうです.
fawkes-robotino-2019/etc/buildsys/config.mk に,ファイルの最後のendif の直前辺りに以下を追加
ifeq ($(shell hostname),localhost) CFLAGS_EXTRA += -Werror=stringop-truncation endif
HUGE に関しては,Ubuntu 18.04へのfawkes-robotino のインストール(まとめ版)を参照のこと.
これでも,やっぱりld: cannot find -lCGAL と -lCGAL_Core のエラーがでますね.
ということは,Fedora32 になってCGAL関係のパッケージがなにやら面倒なことになったのでしょう.
うーむうーむ.Fedora のバージョンを落としてみますか….とほほ.
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