rplidarOnUbuntu18.04

「rplidar + ros」 で検索したらrplidarが見つかった.
apt-cache で探してみたら,ros-melodic-rplidar-ros が見つかった.入れちゃえ.

sudo apt-get install ros-melodic-rplidar-ros
source /opt/ros/melodic/setup.bash
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_workspace
cd ~/catkin_ws/
catkin_make
cd src
git clone https://github.com/Slamtec/rplidar_ros
cd ..
catkin_make rplidar_ros
cd build
make rplidar_ros
sudo make install
 roslaunch rplidar_ros view_rplidar_a3.launch #for rplidar A3

よし,rviz で確認できた.

rosrun rplidar_ros rplidarNodeClient

こちらも確認できました.

sudo apt-get install ros-melodic-slam-gmapping

コメントを残す

メールアドレスが公開されることはありません。 * が付いている欄は必須項目です

*