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月: 2020年3月

RpLidar with robView

By wataru 公開日: 2020年3月19日 カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 3、RobVIew3 コメントはまだありません

RPLidar とRobotino をつなげるプログラムです. github: …

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Robotino 3 with robotino4-4.0.10-smartsoft-2.5.1.fsa

By wataru 公開日: 2020年3月16日 カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 3、RobVIew3、Setting コメントはまだありません

/opt/robview3/bin/../devices/robview/rob …

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rplidar を使えるようにしてみよう

By wataru 公開日: 2020年3月9日 カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 3、RobVIew3、Setting、Ubuntu コメントはまだありません

一度,fawkes 用のplugin を作ったので,その時のことを思い出したら作 …

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get_distance (URGのLibrary)

By wataru 公開日: 2020年3月4日 カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 3、RobVIew3、Setting、Ubuntu コメントはまだありません

連続データの取得がうまくいかないので,オリジナルのget_distance.c …

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URGのライブラリ

By wataru 公開日: 2020年3月3日 カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 3、RobVIew3、Setting、Ubuntu コメントはまだありません

LRF を触ろうと思い,URG Library documentから開発版のソー …

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RobView3とpythonでの通信

By wataru 公開日: 2020年3月3日 カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 3、RobVIew3 コメントはまだありません

RobView3とCでの通信のpython版です. view3の中のudpです. …

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