2020年3月 – KDEL.org

RpLidar with robView

By wataru 公開日: 2020年3月19日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 3、RobVIew3 コメントはまだありません

RPLidar とRobotino をつなげるプログラムです． github: wadaru/BabyTigers/cpp/rplidarに置きました． robView の方は， INT0 がシーケンス番号(今のところ使 …

By wataru 公開日: 2020年3月16日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 3、RobVIew3、Setting コメントはまだありません

/opt/robview3/bin/../devices/robview/robotinoapi2/libdevice_robotino_simulation.so: undefined symbol: _ZTIN3re …

By wataru 公開日: 2020年3月9日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 3、RobVIew3、Setting、Ubuntu コメントはまだありません

一度，fawkes 用のplugin を作ったので，その時のことを思い出したら作れるはず．とりあえず，作業記録．物は，

By wataru 公開日: 2020年3月4日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 3、RobVIew3、Setting、Ubuntu コメントはまだありません

連続データの取得がうまくいかないので，オリジナルのget_distance.c をいじって状況把握．上記を100に変えてみて試してみると，やっぱり17回目で失敗している感じ． 16回までは，スムーズに取得できています… …

By wataru 公開日: 2020年3月3日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 3、RobVIew3、Setting、Ubuntu コメントはまだありません

LRF を触ろうと思い，URG Library documentから開発版のソースコードを落としてmakeしたら，make installでエラーが出ました． Makefile の方は，となっていました． $(PWD) …

By wataru 公開日: 2020年3月3日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 3、RobVIew3 コメントはまだありません

RobView3とCでの通信のpython版です． view3の中のudpです．ちなみに，Cとpython のどちらにも，双方向通信版のcomm(受信からスタート)と，送信を頑張るsendを用意しています．ポートを変 …