RpLidar with robView
RPLidar とRobotino をつなげるプログラムです. github: wadaru/BabyTigers/cpp/rplidarに置きました. robView の方は, INT0 がシーケンス番号(今のところ使 …
RPLidar とRobotino をつなげるプログラムです. github: wadaru/BabyTigers/cpp/rplidarに置きました. robView の方は, INT0 がシーケンス番号(今のところ使 …
/opt/robview3/bin/../devices/robview/robotinoapi2/libdevice_robotino_simulation.so: undefined symbol: _ZTIN3re …
Robotino 3 with robotino4-4.0.10-smartsoft-2.5.1.fsa 続きを読む »
一度,fawkes 用のplugin を作ったので,その時のことを思い出したら作れるはず. とりあえず,作業記録. 物は,
連続データの取得がうまくいかないので,オリジナルのget_distance.c をいじって状況把握. 上記を100に変えてみて試してみると,やっぱり17回目で失敗している感じ. 16回までは,スムーズに取得できています… …
LRF を触ろうと思い,URG Library documentから開発版のソースコードを落としてmakeしたら,make installでエラーが出ました. Makefile の方は, となっていました. $(PWD) …
RobView3とCでの通信のpython版です. view3の中のudpです. ちなみに,Cとpython のどちらにも,双方向通信版のcomm(受信からスタート)と,送信を頑張るsendを用意しています. ポートを変 …