rplidar を使えるようにしてみよう
一度，fawkes 用のplugin を作ったので，その時のことを思い出したら作れるはず．
とりあえず，作業記録．
物は，https://github.com/Slamtec/rplidar_sdkにあるので，これを取ってくる．
git clone https://github.com/Slamtec/rplidar_sdk
できた結果は，github:wadary/BabyTigers/cpp/rplidarなり．
一度，fawkes 用のplugin を作ったので，その時のことを思い出したら作れるはず．
とりあえず，作業記録．
物は，https://github.com/Slamtec/rplidar_sdkにあるので，これを取ってくる．
git clone https://github.com/Slamtec/rplidar_sdk
できた結果は，github:wadary/BabyTigers/cpp/rplidarなり．
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