rplidar を使えるようにしてみよう
一度,fawkes 用のplugin を作ったので,その時のことを思い出したら作れるはず.
とりあえず,作業記録.
物は,https://github.com/Slamtec/rplidar_sdkにあるので,これを取ってくる.
git clone https://github.com/Slamtec/rplidar_sdk
できた結果は,github:wadary/BabyTigers/cpp/rplidarなり.
一度,fawkes 用のplugin を作ったので,その時のことを思い出したら作れるはず.
とりあえず,作業記録.
物は,https://github.com/Slamtec/rplidar_sdkにあるので,これを取ってくる.
git clone https://github.com/Slamtec/rplidar_sdk
できた結果は,github:wadary/BabyTigers/cpp/rplidarなり.
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