rplidar を使えるようにしてみよう

一度,fawkes 用のplugin を作ったので,その時のことを思い出したら作れるはず.

とりあえず,作業記録.
物は,https://github.com/Slamtec/rplidar_sdkにあるので,これを取ってくる.

git clone https://github.com/Slamtec/rplidar_sdk

できた結果は,github:wadary/BabyTigers/cpp/rplidarなり.

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