get_distance (URGのLibrary)

連続データの取得がうまくいかないので,オリジナルのget_distance.c をいじって状況把握.

    enum {
        CAPTURE_TIMES = 10,
    };

上記を100に変えてみて試してみると,やっぱり17回目で失敗している感じ.
16回までは,スムーズに取得できています….

さーてさーて,何が原因かなぁ.
色々と考えられそうです….

回数,特に関係なさそう.
どちらかというと,取得スピードによって,エラーが出るタイミングが変わっている感じ.

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