get_distance (URGのLibrary)

連続データの取得がうまくいかないので，オリジナルのget_distance.c をいじって状況把握．

    enum {
        CAPTURE_TIMES = 10,
    };

上記を100に変えてみて試してみると，やっぱり17回目で失敗している感じ．
16回までは，スムーズに取得できています…．

さーてさーて，何が原因かなぁ．
色々と考えられそうです…．

回数，特に関係なさそう．
どちらかというと，取得スピードによって，エラーが出るタイミングが変わっている感じ．