RpLidar with robView
RPLidar とRobotino をつなげるプログラムです.
github: wadaru/BabyTigers/cpp/rplidarに置きました.
robView の方は,
- INT0 がシーケンス番号(今のところ使わなくてもOK)
- INT1 がC++のプログラムの動作モード.255で回転を止めて終了
となっています.
INT1 = 2にすると,openCV で取得したセンサの値を画面に描画します.
さて,ここからいろいろといじっていきましょう.
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