RpLidar with robView

RPLidar とRobotino をつなげるプログラムです．
github: wadaru/BabyTigers/cpp/rplidarに置きました．

robView の方は，

• INT0 がシーケンス番号(今のところ使わなくてもOK)
• INT1 がC++のプログラムの動作モード．255で回転を止めて終了

となっています．
INT1 = 2にすると，openCV で取得したセンサの値を画面に描画します．

さて，ここからいろいろといじっていきましょう．