RpLidar with robView

RPLidar とRobotino をつなげるプログラムです.
github: wadaru/BabyTigers/cpp/rplidarに置きました.

robView の方は,

  • INT0 がシーケンス番号(今のところ使わなくてもOK)
  • INT1 がC++のプログラムの動作モード.255で回転を止めて終了

となっています.
INT1 = 2にすると,openCV で取得したセンサの値を画面に描画します.

さて,ここからいろいろといじっていきましょう.

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