2020年1月 – KDEL.org

MacBookでFedora

By wataru 公開日: 2020年1月28日カテゴリー: Fawkes、Fedora、Logistics League、RoboCup、Robotino 3、RobVIew3、Setting コメントはまだありません

やっぱりネイティブのLinux が欲しくなったので，手元のMacBookをいじりました．そのメモ．まず，catalinaのパーティションは，APFS になっていて，リサイズできないので， boot campを使って，W …

By wataru 公開日: 2020年1月13日カテゴリー: COBOTTA、Setting コメントはまだありません

どうでもいいことですが，cobotta のpython って，3系列ではなく2系列なんですね． python3 を指定するとエラーが出ました． python のみで起動すると動いています． Python のみの場合，2. …

By wataru 公開日: 2020年1月11日カテゴリー: COBOTTA、Setting コメントはまだありません

Cobotta を通して，ROSを勉強してみます． Docs » Command Referenceに，rosserviceとrosopics が載っています． Cobotta を使うことを考えると，モーターの角度を指 …

By wataru 公開日: 2020年1月5日カテゴリー: COBOTTA、Setting コメントはまだありません

を実行したときの，モーターの角度．

By wataru 公開日: 2020年1月1日カテゴリー: COBOTTA、Setting コメントはまだありません

学生から情報０で引き継いだCobottaです． quickstart_on_moveitを参考に，とりあえず最初に実行すべきコマンドは，こんな感じかな．グリッパーの操作手で動かすには，モーターの電源をOFFにして，ブ …