MacBookでFedora
やっぱりネイティブのLinux が欲しくなったので,手元のMacBookをいじりました.そのメモ. まず,catalinaのパーティションは,APFS になっていて,リサイズできないので, boot campを使って,W …
やっぱりネイティブのLinux が欲しくなったので,手元のMacBookをいじりました.そのメモ. まず,catalinaのパーティションは,APFS になっていて,リサイズできないので, boot campを使って,W …
どうでもいいことですが,cobotta のpython って,3系列ではなく2系列なんですね. python3 を指定するとエラーが出ました. python のみで起動すると動いています. Python のみの場合,2. …
Cobotta を通して,ROSを勉強してみます. Docs » Command Referenceに,rosserviceとrosopics が載っています. Cobotta を使うことを考えると, モーターの角度を指 …
を実行したときの,モーターの角度.
学生から情報0で引き継いだCobottaです. quickstart_on_moveitを参考に,とりあえず最初に実行すべきコマンドは,こんな感じかな. グリッパーの操作 手で動かすには,モーターの電源をOFFにして,ブ …