cobotta のpython

どうでもいいことですが，cobotta のpython って，3系列ではなく2系列なんですね．

cobotta@cobotta-desktop:~/wataru$ python3 wataru.py
  File "wataru.py", line 61
    except rospy.ServiceException, e:
                                 ^
SyntaxError: invalid syntax
cobotta@cobotta-desktop:~/wataru$ python wataru.py
[ INFO] [1578881640.217492178]: Loading robot model 'cobotta'...
[ INFO] [1578881640.218210220]: No root/virtual joint specified in SRDF. Assuming fixed joint
...
cobotta@cobotta-desktop:~/wataru$ python --version
Python 2.7.12

python3 を指定するとエラーが出ました．
python のみで起動すると動いています．
Python のみの場合，2.7.12 を使っています…．