月別: 2015年12月

GazeboとRefBoxの準備(Fedora)

Gazsim Setup 2015のページに従って進めます. その前に,RefBoxのページの準備をしておきます. 以下は,実行すると共に,~/.bashrc に追記しておきましょう. ros-move-base が悪さ

Fawkes-Robotinoのインストール

Fawkes Domain Release for the RoboCup Logistics League 2015のfawkes-robotino-2015-rc2.tar.bz2fawkes-robotino-20

ROS(indigo)のインストール(Fedora)

ソースからのインストールに従って進めます. あと,Fedora22や23ならではの注意事項はこちらを参照して下さい. その前に,Fedora で ccacheの作業も忘れずに(2017/08/11追記) ここで,以下の作

Fawkesのインストール(Fedora)

Fedora23へFawkesをインストールする方法です. Installing Fawkesを参考に進めます. と言っても,Fedora の場合は,結構簡単です. Fawkesrobotics に書いてあるとおり,パッ

Fedoraのインストール

Fawkes のインストールのために,まずはFedora の設定を行います. Fedoraのページから,Workstationをダウンロードします 2015/12/30現在,Fedoraの最新バージョンは23です. VM

Robotino 3へのFawkesのインストール

fawkes roboticsのRobotino 3のページを参考に進めます. GCCの設定 boost1.46からboost1.54へ変更 ROSのインストール ccacheの設定 以下の出力が出たらOkです. 以下の

Proxyの設定

Robotino 3に限らず,Ubuntu 等をインストールした後に必要な作業.学内用. apt用設定: sudo vi /etc/apt/apt.conf bash用設定: vi .bashrc git用設定: sub

Robotino 3の設定

Robotino 3の最初の設定. Fawkes roboticsのRobotino 3のページや,植村研wikiのRobotino 3に書いてある項目と重なります. キーボードの設定の変更(ドイツ配列から英語 or 日

Robotino3 の再インストール

Robotino3 usb restoreに従って進めます. TinyCoreから起動用USBのイメージファイルをダウンロードします. USBメモリを準備し,フォーマットします(クイックフォーマットで問題なし) Core

UbuntuのDesktop共有にVNCで接続するときのメモ

Ubuntuのデスクトップ共有に対してVNC で接続するときに,セキュリティの警告が出て接続できない場合. WindowsからVNCでUbuntu 14.04にアクセスより,

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