GazeboとRefBoxの準備（Fedora）
Gazsim Setup 2015のページに従って進めます． その前に，RefBoxのページの準備をしておきます． 以下は，実行すると共に，~/.bashrc に追記しておきましょう． ros-move-base が悪さ …
月: 2015年12月
Fawkes-Robotinoのインストール
Fawkes Domain Release for the RoboCup Logistics League 2015のfawkes-robotino-2015-rc2.tar.bz2fawkes-robotino-20 …
ROS(indigo)のインストール（Fedora）
ソースからのインストールに従って進めます． あと，Fedora22や23ならではの注意事項はこちらを参照して下さい． その前に，Fedora で ccacheの作業も忘れずに（2017/08/11追記） ここで，以下の作 …
Fawkesのインストール（Fedora）
Fedora23へFawkesをインストールする方法です． Installing Fawkesを参考に進めます． と言っても，Fedora の場合は，結構簡単です． Fawkesrobotics に書いてあるとおり，パッ …
Fedoraのインストール
Fawkes のインストールのために，まずはFedora の設定を行います． Fedoraのページから，Workstationをダウンロードします 2015/12/30現在，Fedoraの最新バージョンは23です． VM …
Robotino 3へのFawkesのインストール
fawkes roboticsのRobotino 3のページを参考に進めます． GCCの設定 boost1.46からboost1.54へ変更 ROSのインストール ccacheの設定 以下の出力が出たらOkです． 以下の …
Proxyの設定
Robotino 3に限らず，Ubuntu 等をインストールした後に必要な作業．学内用． apt用設定: sudo vi /etc/apt/apt.conf bash用設定: vi .bashrc git用設定: sub …
Robotino 3の設定
Robotino 3の最初の設定． Fawkes roboticsのRobotino 3のページや，植村研wikiのRobotino 3に書いてある項目と重なります． キーボードの設定の変更（ドイツ配列から英語 or 日 …
Robotino3 の再インストール
Robotino3 usb restoreに従って進めます． TinyCoreから起動用USBのイメージファイルCoreCustom_20160127004349.isoをダウンロードします． USBメモリを準備し，フォ …
UbuntuのDesktop共有にVNCで接続するときのメモ
Ubuntuのデスクトップ共有に対してVNC で接続するときに，セキュリティの警告が出て接続できない場合． WindowsからVNCでUbuntu 14.04にアクセスより，