ROS(indigo)のインストール(Fedora)

ソースからのインストールに従って進めます.
あと,Fedora22や23ならではの注意事項はこちらを参照して下さい.

その前に,Fedora で ccacheの作業も忘れずに(2017/08/11追記)

sudo yum install python-rosdep python-rosinstall_generator python-wstool python-rosinstall @buildsys-build
sudo rosdep init
rosdep update
mkdir ~/ros_catkin_ws
cd ~/ros_catkin_ws
rosinstall_generator desktop_full --rosdistro indigo --deps --wet-only --tar > indigo-desktop-full-wet.rosinstall
wstool init -j8 src indigo-desktop-full-wet.rosinstall

ここで,以下の作業が必要.

sudo yum install compat-lua compat-lua-devel compat-tolua++ compat-tolua++-devel --allowerasing
sudo dnf install sip-devel PyQt4-devel python-netifaces libxml libxml2-static \
  libxml++-devel libxml++ python3-libxml2 libxml-devel libxml2 libxml2-devel \
  python-lxml python3-lxml fltk fltk-devel gnome-python2 collada-dom collada-dom-devel \
  openCOLLADA python-collada python-empy poco-devel python-lz4 lz4 lz4-devel libuuid \
  libuuid-devel uuid uuid-devel
cd ~/ros_catkin_ws/src
git clone https://github.com/fawkesrobotics/ros-webview_msgs
cd ..

引き続き,ROS のインストールの手順に戻ります.

rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro indigo -y
./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
source ~/ros_catkin_ws/install_isolated/setup.bash

~/.bashrc に,最後の1行を追加しておくことをお勧めします.

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