Fawkesのインストール(Fedora)

Fedora23へFawkesをインストールする方法です.
Installing Fawkesを参考に進めます.

と言っても,Fedora の場合は,結構簡単です.
Fawkesrobotics に書いてあるとおり,パッケージを入れるだけです.

yum groupinstall development-tools development-libs
yum install fawkes-devenv
yum install elfutils-libelf-devel yaml-cpp-devel PyYAML \
  log4cxx-devel CGAL-devel protobuf-devel protobuf-compiler \
  ros-release python-rospkg screen tinyxml-devel \
  mongodb-devel assimp-devel freeimage-devel libusb-devel \
  gazebo-devel python-setuptools numpy clips clipsmm-devel \
  clips-emacs PyOpenGL PyYAML boost-devel cegui-devel cmake \
  console-bridge-devel doxygen freeimage-devel gperftools-devel \
  gtest-devel gts-devel libccd-devel libtool-ltdl-devel \
  libXext-devel libxml2-devel ogre-devel qt-devel tbb-devel \
  urdfdom-headers-devel urdfdom-devel rospack rospack-devel \
  python-rospkg python-rosinstall python-rosdistro ros-release \
  python-rosinstall_generator python-rosdep
yum install fawkes

その後,ROS をインストールします.

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