月: 2017年2月

恥ずかしながら，BabyTigers-Rは，2016年世界大会では，一歩もロボットが動かないまま試合を終えました． 原因は，Fawkes への移行に失敗したからです． そして，一年経ち，2016年版Fawkes-robo …

fawkes-robotino.2016で，robotino 3を動かすために． 続きを読む »

~/fawkes-robotino/cfg/conf.d の下の設定ファイルをBabyTigers-R用に変更します． laser.yaml : HOKUYOのレーザレンジファインダを使うのであれば，tim55xをfal …

fawkes-robotino.2016のハードウエア設定の変更 続きを読む »

fawkes-robotino.2016の使い方では， gazeboと，robotino3での動作を確認しましたが， laptop上で動かすと，以下のエラーが出ます． fvfountainの読み込み時にネットワークのソケ …

fawkes-robotino.2016のfvfountainについて 続きを読む »

~/fawkes-robotino/cfg/conf.d/clips-agent.yaml を変更します． clips-agent/agent 最初に読み込むclpファイルの場所を指定します．~/fawkes-robot …

fawkes-robotino.2016のチームの設定 続きを読む »

Robotino 3上で動くようにしましょう． 構成は以下の通りで． Robotino 3:robotino-base1 172.26.101.11 Laptopマシン:laptop-1 172.26.101.12 Re …

fawkes-robotino.2016のRefBoxの設定 続きを読む »