月別: 2017年7月

ロボットが試合放棄する件

5月のGerman Open のときから,Robotino が試合開始と同時にフィールド外にでる現象が起こっていました. ようやく,原因解明. AMCL が変な値を返していました. 原因がわかれば,あとは,その数字で検索

machine-signal のトラップ

fawkes-robotino 2016がうまく動かないなぁと思って,色々,試行錯誤していました. 特に,machine-signal の plugin が,全然動かず,難儀でした. init すら実行されていない感じで

Gripper on Fawkes

RT-SHOP のロボットアーム ”CRANE+”(クラインプラス)を購入してみました. モーターとして,Dynamixel AX-12Aを使っており,角度の読み取りが可能となっています. Log

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