5月のGerman Open のときから,Robotino が試合開始と同時にフィールド外にでる現象が起こっていました. ようやく,原因解明. AMCL が変な値を返していました. 原因がわかれば,あとは,その数字で検索 …

ロボットが試合放棄する件 続きを読む »