ロボットが試合放棄する件
5月のGerman Open のときから，Robotino が試合開始と同時にフィールド外にでる現象が起こっていました． ようやく，原因解明． AMCL が変な値を返していました． 原因がわかれば，あとは，その数字で検索 …
月: 2017年7月
machine-signal のトラップ
fawkes-robotino 2016がうまく動かないなぁと思って，色々，試行錯誤していました． 特に，machine-signal の plugin が，全然動かず，難儀でした． init すら実行されていない感じで …
Gripper on Fawkes
RT-SHOP のロボットアーム ”CRANE+”（クラインプラス）を購入してみました． モーターとして，Dynamixel AX-12Aを使っており，角度の読み取りが可能となっています． Log …