月別: 2020年2月

RobView3とCでの通信

Function Block のUDP を使って,裏で動かしているCのプログラムとView3をUDPで通信するプログラムを作りました. これで,Cの方でガリガリ計算できるようになります. view3の中のudpです. な

Robotino 3 (Ubuntu 16.04) のRefBox

Robotino 3上でRefBox がmake できない RoboCup Logistics LeagueのためのRobotino3の再構築 Robotino 3 (Ubuntu 16.04) のRefBoxでの-st

Robotino 3 (Ubuntu 16.04) のROS

意外と、いままでに作業していなかった…. Ubuntu 16.04LTSにROS Kineticをインストールするを参考に作業.

Robotino 3 (Ubuntu 16.04) のRefBoxでの-std=c++14

このエラーが出たら, CFLAGS に-std=c++14 を追加.

Ubuntu 18.04でRobviewの開発環境を構築

2020年のRoboCup Logistics League に向けて,パソコンの設定をしたので,そのメモです. まずは,Ubnutu 18.04 のインストール. ubuntu-18.04.4-desktop-amd6

Robotino4-4.0.3.fsa

入れ直しをしようと思ったら,間違えてRobotino4-4.0.3.fsaを入れてしまったので,そのまま観察. robview3は,3.3.2の模様. 他は,以下の状況 robotino-api2 – 1.1

Robotino3_robview3.2.1の場合

起動したら,recRobotinoapi2Kinectへのライブラリのリンカエラーが出てしまいました. たぶん,robotino3-api か何かとの不整合だと思います. 最新版に更新したら, robview3_3.2.

Raspberry Pi 4 にFedora というかFawkesを入れてみよう

Fawkes on Raspberry PiやRaspberry PI (Fedora) の作業記録の辺りでRaspberry Pi3にFedora23を入れましたが,Raspberry Piも4になったことですので,そ

Robotino3 のupgrade

Ubuntu 16.04のRobotino 3のパッケージをupdate しようとしたら,robotino-daemons ではじかれました. realsense 関係のパッケージを求められることから,Robotino

RoboCup JapanOpen2020 Logistics League Open Challenge

大会のページは,こちらです. そっちのページでは,コメント欄がないので,気軽に質問できないかなと思い,このページを用意しました. 質問疑問意見等ありましたら,こちらのコメント欄にご記入下さい. それを受けて,Q&#038

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