2020年2月 – KDEL.org

RobView3とCでの通信

By wataru 公開日: 2020年2月25日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 3、RobVIew3 コメントはまだありません

Function Block のUDP を使って，裏で動かしているCのプログラムとView3をUDPで通信するプログラムを作りました．これで，Cの方でガリガリ計算できるようになります． view3の中のudpです．な …

By wataru 公開日: 2020年2月24日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 3、RobVIew3 コメントはまだありません

Robotino 3上でRefBox がmake できない RoboCup Logistics LeagueのためのRobotino3の再構築 Robotino 3 (Ubuntu 16.04) のRefBoxでの-st …

By wataru 公開日: 2020年2月24日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 3、RobVIew3、Setting、Ubuntu コメントはまだありません

意外と、いままでに作業していなかった…． Ubuntu 16.04LTSにROS Kineticをインストールするを参考に作業．

By wataru 公開日: 2020年2月24日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 3、RobVIew3、Setting、Ubuntu コメントはまだありません

このエラーが出たら， CFLAGS に-std=c++14 を追加．

By wataru 公開日: 2020年2月23日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 3、RobVIew3、Setting、Ubuntu コメントはまだありません

2020年のRoboCup Logistics League に向けて，パソコンの設定をしたので，そのメモです．まずは，Ubnutu 18.04 のインストール． ubuntu-18.04.4-desktop-amd6 …

By wataru 公開日: 2020年2月20日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 3、RobVIew3 コメントはまだありません

入れ直しをしようと思ったら，間違えてRobotino4-4.0.3.fsaを入れてしまったので，そのまま観察． robview3は，3.3.2の模様．他は，以下の状況 robotino-api2 – 1.1 …

By wataru 公開日: 2020年2月20日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 3、RobVIew3 コメントはまだありません

起動したら，recRobotinoapi2Kinectへのライブラリのリンカエラーが出てしまいました．たぶん，robotino3-api か何かとの不整合だと思います．最新版に更新したら， robview3_3.2. …

By wataru 公開日: 2020年2月17日カテゴリー: Fawkes、Fedora、Logistics League、Raspberry PI、RoboCup、Setting コメントはまだありません

Fawkes on Raspberry PiやRaspberry PI (Fedora) の作業記録の辺りでRaspberry Pi3にFedora23を入れましたが，Raspberry Piも4になったことですので，そ …

By wataru 公開日: 2020年2月13日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 3、RobVIew3 コメントはまだありません

Ubuntu 16.04のRobotino 3のパッケージをupdate しようとしたら，robotino-daemons ではじかれました． realsense 関係のパッケージを求められることから，Robotino …

By wataru 公開日: 2020年2月12日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 3、RobVIew3 コメントはまだありません

大会のページは，こちらです．そっちのページでは，コメント欄がないので，気軽に質問できないかなと思い，このページを用意しました．質問疑問意見等ありましたら，こちらのコメント欄にご記入下さい．それを受けて，Q&#038 …