Robotino4-4.0.3.fsa

入れ直しをしようと思ったら，間違えてRobotino4-4.0.3.fsaを入れてしまったので，そのまま観察．

robview3は，3.3.2の模様．
他は，以下の状況

• robotino-api2 – 1.1.10
• robotino-daemons – 2.0.11
• robotino-dev – 1.0.1
• robview3 – 3.3.2

aptでパッケージを更新しなければ，落ちずに使えています．
カメラは，realsense を取り付けて，/dev/video5 のlocal camera で見えます．
ただし，距離情報は得られず…．

もちっといじってみます．

/etc/network/interfacesでネットワークを設定したら，起動に失敗して，タイムアウト5分待ち…．なんだろなぁ．
※wpa-pskに「.」を使っていたのが原因でした．pskをダブルクォーテーションで囲ったら通りました．

で，realsense関係でlibrealsense2を入れようとしたら，robotino-api2とrobotino-devの追加インストールと，robotino-daemons の削除が提案されました…．
むむむ．大丈夫なのかなぁ．

→　大丈夫じゃなかった…．RMC GmbH Calibrationのファンクションブロックを呼んだ後に，Segmentation faultが起こりました．
たぶん，Robotino のファンクションブロックの辺りの様な気がします．

仕方が無いので，robotino-daemons を入れようとしたら
robotino-daemons : Depends: librealsense2 (= 2.28.0-0~realsense0.1512) but 2.32.1-0~realsense0.1976 is to be installed
とのことで，librealsense2の少し古いバージョンを要求されました…．
どこかに転がっていないかなぁ．

http://packages.usenko.eu/ubuntu/pool/main/libr/librealsense2/おしい，2.29なら転がっていた…．

bionic 用の/etc/apt/sources.list.d を探していたら，Ubuntu 18 04 modificationsを見つけました．
ここに従って作業するのが無難でしたね．

<追記: 2020/03/17>
Robotino4-4.0.3.fsa で入れ直したら，/var/cache/apt/archives に，

• librealsense2_2.33.1-0~realsense0.2079_amd64.deb
• librealsense2-udev-rules_2.33.1-0~realsense0.2079_amd64.deb

を発見．とりあえず．保管しておきます．