RobView3とCでの通信

Function Block のUDP を使って，裏で動かしているCのプログラムとView3をUDPで通信するプログラムを作りました．
これで，Cの方でガリガリ計算できるようになります．

view3の中のudpです．

なお，ひっかかった点として，robView3の受信ポートが標準で9181になっていますが，これを使うとうまくいきませんでした．
9182に変えたとたん，動き出してビックリ！