2016年3月 – KDEL.org

BTR課題 : fawkes の plugin を作ってみましょう．

By wataru 公開日: 2016年3月22日カテゴリー: Fawkes、Logistics League、RoboCup、Winter School 2015 コメントはまだありません

まず，~fawkes-robotino/src/plugin の中にあるplugin_template をbtr_plugin_ex としてコピーしましょう． Makefile に，このディレクトリ情報を追加します． S …

By wataru 公開日: 2016年3月22日カテゴリー: Fedora、Setting コメントはまだありません

CapsLockをCtrlにするまとめを参照．ただし，「Gnome の設定を使用する方法（マウスで設定可能）」は見つからなかったので，「setxkbmap を使用してキーボードオプションを指定する方法」で対応．上記を …

By wataru 公開日: 2016年3月22日カテゴリー: 未分類コメントはまだありません

関係しそうな設定ファイル． fawkes-robotino/cfg/conf.d/ bbsync.yaml : laptop と robotino で共有する通信内容の定義 meta_plugins.yaml : met …

By wataru 公開日: 2016年3月21日カテゴリー: Fedora、Setting コメントはまだありません

MacBook(MacBook Pro)へ今時のLinux(Fedora21)をインストールを参考に，wifi のドライバを入れてみました． vmplayer の調整中 … VMWare Worksation …

By wataru 公開日: 2016年3月20日カテゴリー: Fedora、Setting コメントはまだありません

Chrome のinstall … Install Google Chrome on Fedora 23/22, CentOS/RHEL 7.2 sylpheed のinstall …

By wataru 公開日: 2016年3月19日カテゴリー: Raspberry PI、Setting コメントはまだありません

Raspberry Piの設定【VNCサーバ（tightVNC）の設定】 RaspberryPi Wifi APを使った無線ルーターの設定 Raspberry Piの無線LANアクセスポイント化

By wataru 公開日: 2016年3月19日カテゴリー: Fawkes、Logistics League、RoboCup、Robotino 3、Winter School 2015 コメントはまだありません

基本的にyamlの設定ファイルにカメラデバイスの情報を書いて，プログラム実行時に参照する方法です．設定ファイルは，~/fawkesrobotino/cfg/conf.d の前後にあります．今のところわかったカメラのデ …