月別: 2016年3月

BTR課題 : fawkes の plugin を作ってみましょう.

まず,~fawkes-robotino/src/plugin の中にあるplugin_template をbtr_plugin_ex としてコピーしましょう. Makefile に,このディレクトリ情報を追加します. S

Fedora ctrl と caps の入れ替え

CapsLockをCtrlにするまとめを参照. ただし,「Gnome の設定を使用する方法(マウスで設定可能)」は見つからなかったので,「setxkbmap を使用してキーボードオプションを指定する方法」で対応. 上記を

Fawkes on Robotino の使い方

関係しそうな設定ファイル. fawkes-robotino/cfg/conf.d/ bbsync.yaml : laptop と robotino で共有する通信内容の定義 meta_plugins.yaml : met

MBAのFedoraの調整

MacBook(MacBook Pro)へ今時のLinux(Fedora21)をインストールを参考に,wifi のドライバを入れてみました. vmplayer の調整中 … VMWare Worksation

Fedora のカスタマイズ

Chrome のinstall … Install Google Chrome on Fedora 23/22, CentOS/RHEL 7.2 sylpheed のinstall …

持ち運び用raspberry pi

Raspberry Piの設定【VNCサーバ(tightVNC)の設定】 RaspberryPi Wifi APを使った無線ルーターの設定 Raspberry Piの無線LANアクセスポイント化

Fawkesでのカメラの扱い

基本的にyamlの設定ファイルにカメラデバイスの情報を書いて,プログラム実行時に参照する方法です. 設定ファイルは,~/fawkesrobotino/cfg/conf.d の前後にあります. 今のところわかったカメラのデ

Fedoraで日本語入力

Japanese Input on Fedora 20 Linux Heisenbugを参考に設定. 日本語を選んだ後に,「Kana Kanji」があるんだね.

use VMPlayer on Fedora

VMWare Worksation 12 on Fedora Core 23 (fc23) に従って作業をしましょう.

MBAにFedoraを入れてみる

仮想マシンではなくネイティブな状態でのインストールの作業メモ. ※ちなみにこの項目は,Macのシステムを壊す危険性がありますので,ご注意下さい.また,壊れても良いように必ずバックアップを取ってから作業して下さい. Mac

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