BTR2022の解説（btr2022.py）
btr2022.py の解説です． こちらは，ロボットを動かす部分の関数集です． ざくっと解説． クラスとして扱っています． game2022.py の方でオブジェクトとして使ってもらう形を想定しています． そのため，b …
月: 2022年11月
BTR2022の解説（game2022.py）
まずは，わかりやすい方から． ゲームを実行するときに，game2022.py を使います． 以下，頭から見た構成です． 最初に定数を定義しています． チーム名と経路探索用の情報です． 今は関係しませんので，読み飛ばしまし …
BTR2022の解説（ディレクトリ構造）
昨日段階のwadaru/btr2022の解説を行います． まだ昔のコードが残っているソースなので，冗長です． （これから削除するつもりですが，先に解説を作りたいのでこの状態にて…） まず，ディレクトリの構成として，以下の …
RefBox の更新（RCAP2022時点）
さてさて，世の中はRCAP2022が開催されましたが，Logistics Leagueは分散開催のため，BabyTigersはこれからです． というわけで，RefBoxの更新履歴． さて，まずはclips-rest-ap …
ClonezillaでRobotinoをコピー
チームの内輪の話です． clonezillaメモ まず，養生テープのついたUSBメモリでブート（ブーとしないときはBIOSからBOOTの項目の「ハードディスク」の部分JetFlashに切り替える）． データはlocalか …
gazeboのworldsのメモ
gazebo を起動するときに，ワールドモデルを指定． gazebo-rcll の場合は，gazebo-rcll/worlds/carologistics/llsf.world この中で，robotino を配置するには …
Ubuntu でrcll-refbox-frontend
Fedora での利用しか想定されていない気がします． Ubuntu 20.04で試したメモ． これで，あとはブラウザから8080にアクセスすればOKなはず． あー．そうか． RoboCup Logistics Leag …
terminate called after throwing an instance of ‘fawkes::Exception’
何も考えずにrefbox をmake してllsf-refbox-shellを実行したら， 落ちた…． あー．yamlファイルの分割に対応していなかったのを忘れていた． そのまえに，ubuntu でrcll-refbox …
terminate called after throwing an instance of ‘fawkes::Exception’ 続きを読む »
RCLL用のgazebo
RCLL用のgazeboを使えるようにしてみたいので，そのメモ． まずは，gazebo-rcll をgit で取ってきます． （今までの作業の中に含まれています） すでに取得済みの人は， 事前準備としては，BTR2022 …
通常のPCをセットアップ
Robotino と同様の環境を整えますか． と言っても，基本はUbuntu 20.04のRobotinoと同じハズ． realsenseを使うために， RobotinoでROS（official?）でRobotino …