2022年11月 – KDEL.org

BTR2022の解説（btr2022.py）

By wataru 公開日: 2022年11月23日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 2、Robotino 3、Robotino 4 コメントはまだありません

btr2022.py の解説です．こちらは，ロボットを動かす部分の関数集です． …

By wataru 公開日: 2022年11月23日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 2、Robotino 3、Robotino 4 コメントはまだありません

まずは，わかりやすい方から．ゲームを実行するときに，game2022.py を …

By wataru 公開日: 2022年11月23日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 2、Robotino 3、Robotino 4 コメントはまだありません

昨日段階のwadaru/btr2022の解説を行います．まだ昔のコードが残って …

By wataru 公開日: 2022年11月21日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 2、Robotino 3、Robotino 4 コメントはまだありません

さてさて，世の中はRCAP2022が開催されましたが，Logistics Lea …

By wataru 公開日: 2022年11月21日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 2、Robotino 3、Robotino 4、Setting、Ubuntu、研究室コメントはまだありません

チームの内輪の話です． clonezillaメモまず，養生テープのついたUSB …

By wataru 公開日: 2022年11月18日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 3、Robotino 4 コメントはまだありません

gazebo を起動するときに，ワールドモデルを指定． gazebo-rcll …

By wataru 公開日: 2022年11月18日カテゴリー: Logistics League、RoboCup コメントはまだありません

Fedora での利用しか想定されていない気がします． Ubuntu 20.04 …

By wataru 公開日: 2022年11月18日カテゴリー: Logistics League、RoboCup コメントはまだありません

何も考えずにrefbox をmake してllsf-refbox-shellを実 …

By wataru 公開日: 2022年11月16日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 2、Robotino 3、Robotino 4 コメントはまだありません

RCLL用のgazeboを使えるようにしてみたいので，そのメモ．まずは，gaz …

By wataru 公開日: 2022年11月16日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 3、Robotino 4、Setting、Ubuntu コメントはまだありません

Robotino と同様の環境を整えますか．と言っても，基本はUbuntu 2 …