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月: 2022年11月

BTR2022の解説(btr2022.py)

By wataru 公開日: 2022年11月23日 カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 2、Robotino 3、Robotino 4 コメントはまだありません

btr2022.py の解説です. こちらは,ロボットを動かす部分の関数集です. …

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BTR2022の解説(game2022.py)

By wataru 公開日: 2022年11月23日 カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 2、Robotino 3、Robotino 4 コメントはまだありません

まずは,わかりやすい方から. ゲームを実行するときに,game2022.py を …

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BTR2022の解説(ディレクトリ構造)

By wataru 公開日: 2022年11月23日 カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 2、Robotino 3、Robotino 4 コメントはまだありません

昨日段階のwadaru/btr2022の解説を行います. まだ昔のコードが残って …

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RefBox の更新(RCAP2022時点)

By wataru 公開日: 2022年11月21日 カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 2、Robotino 3、Robotino 4 コメントはまだありません

さてさて,世の中はRCAP2022が開催されましたが,Logistics Lea …

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ClonezillaでRobotinoをコピー

By wataru 公開日: 2022年11月21日 カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 2、Robotino 3、Robotino 4、Setting、Ubuntu、研究室 コメントはまだありません

チームの内輪の話です. clonezillaメモ まず,養生テープのついたUSB …

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gazeboのworldsのメモ

By wataru 公開日: 2022年11月18日 カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 3、Robotino 4 コメントはまだありません

gazebo を起動するときに,ワールドモデルを指定. gazebo-rcll …

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Ubuntu でrcll-refbox-frontend

By wataru 公開日: 2022年11月18日 カテゴリー: Logistics League、RoboCup コメントはまだありません

Fedora での利用しか想定されていない気がします. Ubuntu 20.04 …

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terminate called after throwing an instance of ‘fawkes::Exception’

By wataru 公開日: 2022年11月18日 カテゴリー: Logistics League、RoboCup コメントはまだありません

何も考えずにrefbox をmake してllsf-refbox-shellを実 …

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RCLL用のgazebo

By wataru 公開日: 2022年11月16日 カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 2、Robotino 3、Robotino 4 コメントはまだありません

RCLL用のgazeboを使えるようにしてみたいので,そのメモ. まずは,gaz …

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通常のPCをセットアップ

By wataru 公開日: 2022年11月16日 カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 3、Robotino 4、Setting、Ubuntu コメントはまだありません

Robotino と同様の環境を整えますか. と言っても,基本はUbuntu 2 …

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