Fedora 23の研究室用セッティング（メモ）
来年度からはMac mini に移行しようと思いつつ，一応，RoboCup で使うことになるFedora 用のインストールメモを残しておきます． Fedora 25で挑戦しましたが，やっぱりvmplayer がうまく入ら …
月: 2018年1月
単なるメモ（BTR:btr_gripperのプラグイン）
スレッド名: GripperBTRThread TF名（TransformAspect）: GRIPPER AX12A BlackBoardインターフェース読み込み名:（/hardware/btr_gripperの設定で …
Raspbery pi on Fedora 23でI2Cを使ってジャイロの値取得．
Raspberry PI でI2C 通信する方法を模索中． Raspbian であれば，raspi-config から簡単に有効化できるのですが， Fawkes の関係で，Fedora 23が動いているうちの研究室のRa …