月別: 2018年1月

Fedora 23の研究室用セッティング(メモ)

来年度からはMac mini に移行しようと思いつつ,一応,RoboCup で使うことになるFedora 用のインストールメモを残しておきます. Fedora 25で挑戦しましたが,やっぱりvmplayer がうまく入ら

単なるメモ(BTR:btr_gripperのプラグイン)

スレッド名: GripperBTRThread TF名(TransformAspect): GRIPPER AX12A BlackBoardインターフェース読み込み名:(/hardware/btr_gripperの設定で

Raspbery pi on Fedora 23でI2Cを使ってジャイロの値取得.

Raspberry PI でI2C 通信する方法を模索中. Raspbian であれば,raspi-config から簡単に有効化できるのですが, Fawkes の関係で,Fedora 23が動いているうちの研究室のRa

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