大会用のアクセスポイントのルータをオフにして, 大会会場のLANケーブルをつなげるとともに, そこにつながる子機は手動でIPを割り振ることでチーム用のネットワークとしました. Ubuntu で仮想的にネットワークアダプタ …

よくわからないネットワークのメモ 続きを読む »

Ubuntu 20.04でgazeboを使えるようになった後の手順です. BTR2022の設定をとりあえず作業してください. lib64ncurses5-dev のインストールで,以下のメーセージが出るかも. refbo …

btr2023の準備(gazeboを動かすまでの手順) 続きを読む »