よくわからないネットワークのメモ
大会用のアクセスポイントのルータをオフにして， 大会会場のLANケーブルをつなげるとともに， そこにつながる子機は手動でIPを割り振ることでチーム用のネットワークとしました． Ubuntu で仮想的にネットワークアダプタ …
月: 2023年7月
btr2023の準備（gazeboを動かすまでの手順）
Ubuntu 20.04でgazeboを使えるようになった後の手順です． BTR2022の設定をとりあえず作業してください． lib64ncurses5-dev のインストールで，以下のメーセージが出るかも． refbo …