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月: 2020年12月

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BTR課題 : fawkes の plugin を作ってみましょう．にてplugin作成の勉強をしましたが，今回はそこから一歩踏み込んで他のプラグインとのデータのやり取りをしてみましょう． ROSで言うところのPubli …

BTR課題 : fawkes の plugin を作ってみましょう（Interfaces編） 続きを読む »

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Ubuntu 18.04へのfawkes-robotino without Gazebo のインストール（まとめ版: 2020/12/28版）の続きで，gazebo の部分を対応させてみます． まずは，削除したgazeb …

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Ubuntu 18.04へのfawkes-robotino のインストール（まとめ版）をもう一度追いかけてみました． まずはUbuntu 18.04のインストール． 最終版は，18.04.5ですね． 64-bit PC …

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