BTR課題 : fawkes の plugin を作ってみましょう(Interfaces編)
BTR課題 : fawkes の plugin を作ってみましょう.にてplugin作成の勉強をしましたが,今回はそこから一歩踏み込んで他のプラグインとのデータのやり取りをしてみましょう. ROSで言うところのPubli …
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Fedora33でのRefBoxのインストールに関しては,Dockerfileに答えが書いてありますね. あとで上記を参考に,Fedora33へのFawkesのインストールをまとめてみましょう.
Ubuntu 18.04へのfawkes-robotino without Gazebo のインストール(まとめ版: 2020/12/28版)の続きで,gazebo の部分を対応させてみます. まずは,削除したgazeb …
Ubuntu 18.04へのfawkes-robotino のインストール(まとめ版)をもう一度追いかけてみました. まずはUbuntu 18.04のインストール. 最終版は,18.04.5ですね. 64-bit PC …
Ubuntu 18.04へのfawkes-robotino without Gazebo のインストール(まとめ版: 2020/12/28版) 続きを読む »
Raspberry Pi 4にUbuntu 18.04を入れてROSを入れるためのメモ. まず,Raspberry Pi 4のUbuntu 18.04版を探します. Ubuntu 18.04.5 LTS (Bionic …