ToDoListのまとめ
必要な作業が多くなってきたので，まとめ． Production Phase で，全ロボットを動かさず，一台だけにする． global.clp の robot-number が代入できていない気がする． MASTER-TI …
月: 2017年6月
production.clp に関する考察
機内で分かったことメモ 寝る前のタスクメモ 起きてからのメモ 一周回ってわかったこと 答え合わせ — 機内で分かったことメモ 1. cfg/conf.d/navgraph-generator.yaml の s …
Docker用patch
memo /opt/patches.fawkes/fawkes-core-*.patch は，以下の通り． fawkes-core-ffset_pose-add-missing-argument-declaration. …
Docker for ICAPS
Docker のまとめ。 Docker Images for Robotics Docker on Ubuntu Docker for ICAPS(CLIPS) ■ 準備1a（Fedora） Docker のインストール …
Docker for ICAPS(CLIPS)
ルールブックの手順に従うと、CLIPS ではなくROSPlan を使う場合のDocker コンテナになります。 ルールブックでは、https://github.com/timn/docker-robotics/tree/ …
vmplayer で，ctrl + alt + del を送る方法．
vnc経由とかだと送りにくいキーも，以下で送れました．仮想マシン コンソールでの Control+Alt キーの組み合わせ (2101043) 次の回避策により、フォーカスを失うことなく目的とするキー入力の組み合わせを仮 …
Docker on Ubuntu
RCLL simulation のDocker を，Ubuntu 側で使う方法のメモ． in Ryukoku University. sudo visudo で，/etc/sudoer を以下のようにしておきます． 本当 …
Docker Images for Robotics
Fedoraを25にしましょう。 Docker のインストール Related Links Docker Images for Robotics timn/docker-robotics Proxy 環境下での Dock …
ROS(Kinetic)のインストール（Fedora）
Fedora を25にしたので，それに伴いROS もKinetic にしてみました． Fedora 周りのパッケージは，入れ終えているという前提になっていますので， その部分は，また別の機会にまとめることにします． （と …
Production.clp (2015version)
自分たちのProduction動作を作る前に，まずはCarologistics のProductionの動作を解析します． このページは，そのメモですので，私が理解できればそれで十分です(´-ω-`) # CLIPS 関 …