2020年7月 – KDEL.org

Robotino 3でpyrealsense

By wataru 公開日: 2020年7月31日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 3、RobVIew3 コメントはまだありません

USB2.0 だけど，いけたっぽい． Mac でRealsense（メモ）を見ながらgit で取ってきて，pipで入れたら動いた．（あれ，pipで入るならソースからのmakeはいらないような…）

By wataru 公開日: 2020年7月30日カテゴリー: Logistics League、RoboCup コメントはまだありません

Robotino 3の入れ直しで，RefBox をgit から取ってきましたが，make できなかったので，そのメモ． libs/core/websocket をmake する際に，boost library のbeas …

By wataru 公開日: 2020年7月30日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 3、RobVIew3 コメントはまだありません

しまった．メインで作業中のRobotion 3でapt-get upgradeをしてしまったが故に，robotino-daemonsが消えてしまいました…．せっかくなので，最新版を入れてみることにします． Robot …

By wataru 公開日: 2020年7月24日カテゴリー: COBOTTA、Fawkes、Logistics League、RoboCup、Robotino 3、Setting コメントはまだありません

ワイヤレスと書くと，なにか誤解を生みそうでしたが，Robotino を走らせるとき，その上に載せているPCやCobotta はディスプレイなしで動かすことになります．そのままだと，ディスプレイがないのでVINO でのV …

By wataru 公開日: 2020年7月23日カテゴリー: COBOTTA、Logistics League、RoboCup、Setting コメントはまだありません

Cobotta にUbuntu 18.04を入れてみるにて，gripperは動くけどjoint部が動かない状態になったので，調整のメモ．まず，エラーや警告として，気になる部分をピックアップ．これは，Cobotta に …

By wataru 公開日: 2020年7月23日カテゴリー: COBOTTA、Logistics League、RoboCup、Setting コメントはまだありません

Cobotta のDriver のReadme をしっりと読んでみましょう（といいつつ，ざくっと書くだけにとどめます．） — まずは，howto-install-ubuntu.md です． Ubuntu のイ …

By wataru 公開日: 2020年7月23日カテゴリー: COBOTTA、Logistics League、RoboCup、Setting コメントはまだありません

諸事情により，Cobotta のUbuntu として18.04を使いたかったので，入れ直してみました．なお，現段階でCobotta のDriver が対応しているのは，kernel 4.15.76までですので，間違えて …

By wataru 公開日: 2020年7月22日カテゴリー: COBOTTA、Logistics League、RoboCup、Setting コメントはまだありません

Cobotta につなごうとすると，このエラーで止まることがしばしば． 1. Ubuntu 18.04 のROS(Melodic)からUbuntu 16.04 のROS(Kinetic)につなごうとしているとき． 2. …

By wataru 公開日: 2020年7月22日カテゴリー: COBOTTA、Logistics League、RoboCup、Setting コメントはまだありません

cobottaのrosのメモ（Kineticの例…）のメモでUbuntu 16.04からCobottaに接続できたので，cobottaのrosのメモ（Melodicの失敗例）のリベンジ．あれ，なんかpublisher …

By wataru 公開日: 2020年7月22日カテゴリー: COBOTTA、Logistics League、RoboCup、Setting コメントはまだありません

cobottaのrosのメモ（Kineticの例…） PC側