Robotino 3でpyrealsense
USB2.0 だけど,いけたっぽい. Mac でRealsense(メモ)を見ながらgit で取ってきて,pipで入れたら動いた. (あれ,pipで入るならソースからのmakeはいらないような…)
USB2.0 だけど,いけたっぽい. Mac でRealsense(メモ)を見ながらgit で取ってきて,pipで入れたら動いた. (あれ,pipで入るならソースからのmakeはいらないような…)
Robotino 3の入れ直しで,RefBox をgit から取ってきましたが,make できなかったので,そのメモ. libs/core/websocket をmake する際に,boost library のbeas …
しまった. メインで作業中のRobotion 3でapt-get upgradeをしてしまったが故に,robotino-daemonsが消えてしまいました…. せっかくなので,最新版を入れてみることにします. Robot …
ワイヤレスと書くと,なにか誤解を生みそうでしたが,Robotino を走らせるとき,その上に載せているPCやCobotta はディスプレイなしで動かすことになります. そのままだと,ディスプレイがないのでVINO でのV …
Cobotta にUbuntu 18.04を入れてみるにて,gripperは動くけどjoint部が動かない状態になったので,調整のメモ. まず,エラーや警告として,気になる部分をピックアップ. これは,Cobotta に …
gripperは動くけどjoint部が動かない(Cobotta にUbuntu 18.04を入れてみるのトラブル) 続きを読む »
Cobotta のDriver のReadme をしっりと読んでみましょう(といいつつ,ざくっと書くだけにとどめます.) — まずは,howto-install-ubuntu.md です. Ubuntu のイ …
諸事情により,Cobotta のUbuntu として18.04を使いたかったので,入れ直してみました. なお,現段階でCobotta のDriver が対応しているのは,kernel 4.15.76までですので,間違えて …
Cobotta につなごうとすると,このエラーで止まることがしばしば. 1. Ubuntu 18.04 のROS(Melodic)からUbuntu 16.04 のROS(Kinetic)につなごうとしているとき. 2. …
cobottaのrosのメモ(Kineticの例…) のメモでUbuntu 16.04からCobottaに接続できたので,cobottaのrosのメモ(Melodicの失敗例)のリベンジ. あれ,なんかpublisher …
cobottaのrosのメモ(Kineticの例…) PC側