Robotino 3でpyrealsense

USB2.0 だけど,いけたっぽい.
Mac でRealsense(メモ)を見ながらgit で取ってきて,pipで入れたら動いた.
(あれ,pipで入るならソースからのmakeはいらないような…)

cd ~
git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense
mkdir -p librealsense/build
cd librealsense/build
# cmake .. -DBUILD_EXAMPLES=true -DBUILD_WITH_OPENMP=false -DHWM_OVER_XU=false -G Xcode
cmake .. -DBUILD_EXAMPLES=true -DBUILD_WITH_OPENMP=false -DHWM_OVER_XU=false -DBUILD_PYTHON_BINDINGS=true -DPYTHON_EXECUTABLE:FILEPATH=/usr/bin/python3 -G "Unix Makefiles"
make
sudo make install
pip install pyrealsense2

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